那个加减号（+-）由t的具体值决定，t是取两者中最小的正数解。这个方程其实有几种可能性，一是无实解，那么A,B两球不会碰上，二是有解，如果都为负那么依然不会碰上，只要有正数解那么就可以碰上。于是，alpha=arccos((rA-rB)·(VAx,VAy)/(|rA-rB|*|(VAx,VAy)|)).由于这道题具有高度...