解析 $20-5=15(元)$$20-3=17(元)$答:用$20$元买一袋糖,应找回$15$元,如果买一袋盐,应找回$17$元,如果买一袋味精,应找回$11$元。 结果一 题目 【题目】用20元买一袋糖整四元数多少元?如果买一袋盐或味精呢?5元3元9元 答案 【解析】20-5=15(元)20-3=17(元)答:用20元买一袋糖,应找回15...
百度试题 结果1 题目【题目】【题目】有35颗糖整四元数、笑笑、丁丁、冬冬的顺序,每 相关知识点: 试题来源: 解析 【解析】 【解析】 【解析】 反馈 收藏
摘要: 定义了四元数整环Z(i,j,k),在Z(i,j,k)上定义了广义酉矩和广义Hermite-酉矩阵,并在广义酉相似的关系下,研究了广义酉相似的充要条件,标准型和全系不变量,且文「1」「2」的结论成为本文的特例.关键词:四元数整环 广义酉矩阵 广义酉相似 ...
四元数(以后不特指四元数=单位四元数)是四维空间中一个超球上面的点,满足w²+x²+y²+z²=1;而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点,形式为{0, q},特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概念。 四元数是复数虚部扩展的结果,复数的虚部为1个,而四元数虚部有3个,且两两互相正交,...
许康华老师联系方式:微信(xkh3122);QQ(1090841758) 何天成——从高联到IMO金牌:超详细数学竞赛学习方法 郑剑雄——高中数学竞赛书籍推荐 Strongart数学笔记:交换代数中文参考书测评 数学竞赛学习规划及书单推荐 细数那些年曾看过的数...
部分二：欧拉角与万向锁现象 欧拉角的万向锁现象通过陀螺仪和手机旋转实验得以形象解释。当俯仰角为±90°时，旋转轴重合导致自由度丧失，这就是欧拉角的局限性。数学上，旋转矩阵形式在特定角度下无法唯一表示旋转。部分三：四元数介绍 为解决欧拉角的局限，四元数被引入。它是爱尔兰数学家发明的，...
姿态信息的表达方式有三种：欧拉角、旋转矩阵和四元数。欧拉角是三个角的组合，静态欧拉角用于绕固定轴旋转，动态欧拉角则涉及旋转坐标轴变化。航空领域常见的顺序是ZYX，它代表飞机的偏航、俯仰和滚转。然而，欧拉角存在万向锁问题，旋转方式有12种，但并非所有组合都有效。旋转矩阵描述坐标变换，其乘法规则...
导航坐标系:东-北-天 载体坐标系:右-前-上欧拉角定义:3-1-2旋转,(航向角-俯仰角-滚转角),其中航向角北偏西为正,范围【-pi pi】 1、从欧拉角到方向余弦矩阵从地理坐标系到载体坐标系的方向余弦矩阵为: 2、从方向余弦矩阵到欧拉角3、从四元数到姿态阵4、从姿态阵到四元数5、从欧拉角到四元数单位四元数...
才发现距离上次笔记已经过去一个月了(……,这个月真是过于艰难,想学的东西太多,想涉猎的书太杂,心有余而力不足,一步一步来吧 下面是2.3四元数体2.4 环的同态 2.5 整环上的因子分解的Notes 这学期讲的还剩下两节,但烧过一次之后感觉大脑停滞了很多,不知道下次更新是啥时候(悲...
本文采用了四元数法研究了飞轮为执行机械的整星零动量小卫星偏置飞行模式的姿态控制问题.采用四元数表示的动力学模型,在任意工作点进行线性化后,线性化的模型简单,针对该模型设计的控制器也适用任意偏置飞行的工作点,包括正常飞行的情况.因此,在不同的飞行任务下,可以使用同一个控制规律,使得整个控制系统简单,节省星...