1.3. DDS的特点 1.3.1. 以数据为中心 1.3.2. 丰富的QoS 1.3.3. 无中心架构 2. DDS有什么用? 2.1. 一种开放式架构 2.2. 一种跨平台/多协议的通信库 2.3. 一种多通信模式/编程语言的通信库 2.4. 一种实时/安全通信库 2.5. 一种多QoS的通信库 3. DDS用在哪里? 4. 谁在做DDS? DDS通信中间件—...
DDS(Data Distribution Service)是数据分发服务,它是由OMG(对象管理组织,Object Management Group)定义,基于DCPS(Data-Centric Publish-Subscribe, 以数据为中心的发布订阅)模型的一种中间件协议和API标准,它将系统的组件集成在一起,提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和...
DDS(Data Distribution Service)数据分发服务,是新一代分布式实时通信中间件协议,高实时性能、高可靠性能、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能,大大加速和简化了分布式系统的开发,使其非常适用于汽车领域,不但能满足汽车智驾域大数据传输的需求,同时能够满足SOA架构。 02. DDS简介 DDS(Data Distribution Service)是...
应用层 :使用DDS API在分布式系统中实现通信的用户应用程序; 传输层 :DDS可用于各种传输协议,例如:UDP、TCP、SHM; 05.DDS发现协议 Fast DDS 作为DDS的一种具体实现,以下以Fast DDS举例其发现过程,分两个阶段执行: 参与者发现阶段(PDP):在此阶段,DomainParticipants确认彼此的存在。为此,每个DomainParticipant都会定...
DDS定义了一种面向发布-订阅（Pub-Sub）的模式，用于通过网络分发高速数据，并且能够处理数据传输的可靠性、传输优先级、安全性等多个方面。在软件架构中，DDS处在应用程序层、运行环境层、基础软件层，以API、数据总线（话题）、协议栈形式出现。DDS的通信模型称为DCPS（Data Distribution Service on the...
DDS可用于工业自动化系统中的数据交换和控制。 交通领域: DDS在智能交通指挥系统中发挥着重要作用。 医疗领域: DDS可用于医疗设备的实时监控和数据传输。 五、DDS的优势和可能的挑战 优势: 高性能: DDS通过优化网络传输和使用高效的通信协议,实现高实时性和可靠性。 灵活性: DDS支持多种QoS策略,能够适应不同...
DDS中间件能够部署到多种类型的软件系统中,系统类型从导航、系统显示、传感器等移动设备到静态控制和数据库系统。这些系统中的设备具有不同的显示能力、带宽容量和处理能力。DDS中间件可帮助这些不同类型的设备实现彼此间的通信,并且能够理解和支持多种编程语言,如C、C++、...
DDS（Data Distribution Service）数据分发服务，作为新一代分布式实时通信中间件协议，具有高实时性能、高可靠性、开放式体系结构和发布/订阅端的非耦合性能，极大加速和简化了分布式系统的开发，使其非常适合汽车领域，既能满足大数据传输需求，又符合SOA架构。DDS（Data Distribution Service）是一种基于OMG（...
DDS(Data Distribution Service)作为新一代分布式实时通信协议,具有高实时性、可靠性和开放式体系结构,以及发布/订阅端的非耦合性能。 DDS概念 DDS(Data Distribution Service)又称数据分发服务。DDS是网络通讯的核心技术,能可靠实时的交换分配群体性数据。其传输能力比通常的战术数据链高几个数量级。DDS必须确保在极少...