尽管PID控制器在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,性能不是太好,但是其具有简单易懂、使用中不需精确的系统模型、参数整定方便等优点,70多年以来,它一直是应用最广泛的工业控制器,也是控制系统设计中的首选控制器。 6-3 何谓积分饱和?它是怎样引起的?具体说明防止积分饱和的方法。 ⑴积分饱...
马铃薯和洋姜长得肥肥胖胖,叫作块茎;茡荠、慈姑和芋头长得回得圆头圆脑,叫作球茎;洋葱和大蒜头,长得一瓣一瓣的,好像鳞片一样,叫作鳞茎;藕和马铃薯长得像根一样,就叫作根状茎。从写法上提问:介绍变态茎时用了什么修辞方法?从片段中得到启示,结...
当当聚英汇图书专营店在线销售正版《2册 电路分析 第六版第6版+《电路分析(第六版)》学习指导及习题全解 刘志民 高等职业技术教育电子电工类教材书籍 西安电子出版圆丰云图书》。最新《2册 电路分析 第六版第6版+《电路分析(第六版)》学习指导及习题全解 刘志民 高等职
胚胎发育通过细胞分裂、分化等过程实现. 3.提示:完成一个简单的缩手反射需要许多种类的细胞参与,如由传入神经末梢形成的感受器、传入神经元、中间神经元、传出神经元、相关的骨骼肌细胞,等等.人的学习活动需要种类和数量繁多的细胞参与.由细胞形成组织,由各种组织构成器官,由器官形成系统,多种系统协作,才能完成学习...