【故障检测】: 故障诊断与容错控制方法研究 一、引言随着现代工业的飞速发展,设备运行的安全性和稳定性越来越受到重视。为了保证设备正常运行并及时发现和处理可能出现的故障,故障诊断与容错控制技术已经成为一个重要的研究领域。 二、故障诊断基础理论故障诊断是指通过实时监测和分析设备的运行状态,识别出可能存在的故障,...
中国自动化学会 已认证账号 4 人赞同了该文章 南京航空航天大学张柯:多智能体系统故障诊断与容错控制 发布于 2023-03-24 11:03・IP 属地北京 内容所属专栏 caa云学院 分享自动化领域前沿科技知识、成果等 故障诊断 南京航空航天大学 多智能体 ...
金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,河北星远电子科技有限公司申请一项名为“一种多相电机开路故障容错控制方法”的专利,公开号 CN 118944512 A,申请日期为 2024 年 8 月。 专利摘要显示,本申请公开了一种多相电机开路故障容错控制方法,其包括一种可带入到多相电机控制系统内的流程公式,通过对相数...
针对车辆执行器的主动容错控制研究主要包括两大方向：一是直接对执行器部件进行故障诊断，并在定位故障后通过重构上层算法实现主动容错控制；二是从整车层面间接对执行器进行故障诊断，常用方法包括识别关键动力学参数如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。对于线控转向系统的容错控制，常用的技术手段包括模型预测控制、H∞...
容错控制技术是指在控制系统出现故障时,通过改变系统结构或控制策略,使系统仍能维持一定的性能和稳定性。常见的容错控制技术包括冗余设计、重构控制和适应性控制等。 1.冗余设计 冗余设计是指在系统中引入冗余元件或冗余部件,在故障发生时通过自动或人工切换,实现对故障元件或部件的容错。冗余设计可以提高系统的可靠性和...
容错控制是指在系统出现故障时,通过调整系统的控制策略或结构,使系统能够继续正常运行或以最小的性能损失维持其功能。容错控制技术的目标是通过实时的状态监测和切换控制策略等手段,使系统能够及时响应故障,并采取相应的措施来保证系统的可用性和安全性。 容错控制技术主要包括重构控制、适应性控制和切换控制等方法。重构...
故障诊断与容错控制是一种通过监测控制系统的性能和状态,检测和处理故障的技术。它的目的是及时发现和解决故障,以确保系统的正常运行。故障诊断是指检测和识别控制系统中出现的错误或故障的过程,而容错控制是指通过采取一些措施来处理这些错误或故障,以确保系统的稳定性和可靠性。 故障诊断的方法和技术 在故障诊断中,有...
统计分析法是一种基于统计学原理的故障诊断方法。该方法通过对系统的输入和输出信号进行统计分析,如方差分析、相关性分析等,以判断系统是否存在故障。 二、容错控制 容错控制是指在系统发生故障时,通过采取相应的控制策略,使系统能够继续正常工作或降低故障对系统性能的影响。 1.重构控制 重构控制是一种通过重建系统模型...
2、Bang-Bang+前馈策略的容错控制方法 为避免执行器故障后转子与保护轴承的碰撞，并使转子最快回到平衡位置。根据Bang-Bang 控制的特点，将故障自由度上执行器电流为0A 作为零电磁力控制方式，以最有效地抑制右侧位移幅值向上继续增大；将电流为最大允许电流作为最大电磁力控制方式，以使转子在接近平衡位置时减速，并...