kd-tree(k-dimensional tree 的简称)是一种分割k 维数据空间的数据结构,主要应用于多维空间特征向量的快速搜索。但是kd-tree 的重要缺点是建树速度非常慢,提出一种改进的建树算法,可显著提高建树速度。 kd-tree;建树优化 0 引言 kd-tree(k-dimensional 树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多...
kd-tree建树算法改进 来自百度文库 作者廖勇毅,丁怡心摘要 kd-tree(k-dimensional tree的简称)是一种分割k维数据空间的数据结构,主要应用于多维空间特征向量的快速搜索。但是kd-tree的重要缺点是建树速度非常慢,提出一种改进的建树算法,可显著提高建树速度。
摘要: 在三维激光点云数据配准的过程中,利用传统Iterative Closest Point(ICP)算法搜索对应点对时速度慢,而且配准精细化程度低,远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题,提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性和合理性,为后期模型重建过程中的三角网格化、...
摘要: 在三维激光点云数据配准的过程中,利用传统Iterative Closest Point(ICP)算法搜索对应点对时速度慢,而且配准精细化程度低,远达不到三维建模后期处理的要求。针对这一问题,提出一种基于KDTree改进的ICP算法以实现激光点云数据的快速精细化配准。通过实验验证算法的有效性和合理性,为后期模型重建过程中的三角网格化、...
BBF算法是对kd-tree算法的一种改进算法,它的原理是改变kd-tree的回溯结构,依据已有的研究可知kd-tree搜索算法的回溯查找时间占到了整个搜索时间的80%,通过实验证明通过改变回溯结构优化的搜索算法,能够有效提升对应点对的查询效率,具有一定的研究价值。面对海量点云数据配准低的问题,采用基于BBF优化改进ICP迭代最近点...
kd-tree建树算法改进 廖勇毅;丁怡心 【摘要】kd-tree(k-dimensional tree的简称)是一种分割k维数据空间的数据结构,主要应用于多维空间特征向量的快速搜索.但是kd-tree的重要缺点是建树速度非常慢,提出一种改进的建树算法,可显著提高建树速度. 【期刊名称】《现代计算机(专业版)》 【年(卷),期】2019(000)012 ...