针对边坡落石监测中存在的目标尺寸小,石块与背景特征差距小,落石目标运动速度快等问题,提出一种基于检测的改进Bot-SORT多 目标跟踪算法.在检测部分对YOLOv7模型进行改进,引入注意力机制,提升模型对石块特征的提取能力,并使用归一化高斯Wasser-stein距离作为真值框与预测框的距离度量方式,降低模型对小目标的漏检率;在跟踪...