摩擦非线性环节的特性_建模与控制补偿综述
文章编号:10012506X(2002)1120045208摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述刘 强,尔联洁,刘金琨(北京航空航天大学自动控制系,北京100083)摘要:首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响,以及摩擦非线性...