下列有关摩擦的说法,错误的是:A.摩擦角的正切值等于静摩擦系数;B.只有在临界滑动平衡状态下,物体所受静摩擦力才等于静摩擦系数乘以正压力;C.有时候滚动比滑动更省力,有时候滑动比滚动更省力;D.滚阻系数和静摩擦系数以及动摩擦系数一样,都是没有单位的物理量;