最近，Figure AI 发布了首个通用视觉-语言-行动（VLA）模型——Helix，其能像人类一样推理，将感知、语言理解和学习控制融为一体，可以通过自然语言直接控制人形机器人整个上半身。Helix 可以在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，快速生成长程、协作性的灵巧操作。其实现了多个“首个”：完整的上半身控制...
四川在线记者 薛维睿 近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破，在全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是该中心今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，在扩散架构领域取得的...
3月11日，记者从成都市经信局市新经济委获悉，成都人形机器人创新中心近日发布最新阶段性成果：全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统Raydiculous—1正式亮相。该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务的特性，极大提升了人形...
财联社8月6日讯（编辑 史正丞）当地时间周二早晨，获得微软、英伟达、OpenAI投资的人形机器人明星企业Figure如期发布最新款人形机器人Figure 02。基于机载算力和各个组件的全方位升级，AI人形机器人朝着“进厂打工”又迈进了一大步。顺便一提，随着人工智能大模型的飞跃式发展，这款被不少媒体称为“地表最强人形机器人...
为此,为 VLA 引入具身思维链推理(ECoT),在预测机器人动作之前,训练 VLA 对规划、子任务、运动和视觉基础特征(如目标边框和末端执行器位置)执行多步推理。我们设计了一个可扩展的流水线,用于在大型机器人数据集上为 ECoT 生成合成训练数据。ECoT 在具有挑战性的泛化任务中将当前最强大的开源 VLA 策略OpenVLA的绝...
在今年 3 月,OpenAI宣布与 Figure 合作开发具身智能,让人形机器人拥有了实时有效的对话能力。背靠 OpenAI,Figure 能够快速迭代机器人语音到语音的能力。Figure 表示,由于 Figure 02 的端侧算力大幅提升,已经可以完全自主地在现实世界中执行各种任务。 在Figure 02 上,机器人语音推理的实现主要得益于内置的麦克风和扬声...
宸曜科技在3D推理机器视觉中扮演的角色 宸曜GPU嵌入式边缘计算人工智能平台作为中央主控器，通过监控bin-picking软件来对多个组件和硬件功能下达命令 主要包括·3D扫描：预先输入物体的3D示意图并在系统中对其进行编程，从而进行物体识别或bin-picking· 机械臂：搭载了GPU的机械臂能够检测障碍物并重新规划到达目标物体的...
如果要让机器人完成过于复杂的任务,并能应对所有事先了解并可能发生的情况,它需要在推理方面做到以下几点:首先能找到合适的执行任务的方式,即使该任务还不够十分清晰。在这种情况下,推理(reasoning)意味着能够从既定的知识中清晰地推断出所需的内容。它还意味着使用...
【环球网科技综合报道】8月7日消息,AI人形机器人企业Figure宣布其最新一代产品——Figure 02人形机器人正式发布。据介绍,这是一款集机载算力、视觉推理、语音交互于一体的高端人形机器人。 资料显示,Figure 02人形机器人在多个方面实现了突破。首先,在外观设计上,Figure 02采用了全新的外骨骼结构,不仅提高了机器人的...