专利摘要:本实用新型公开了一种智能足球竞赛机器人推球机构,其结构包括连接板,所述连接板上设置有嵌合槽和调节螺栓,所述嵌合槽位于所述连接板内部的右侧,所述调节螺栓通过螺纹与所述连接板的上方相连接,所述嵌合槽的内部设置有转动球,所述转动球上设置有粗糙面和推板,所述粗糙面附着在所述转动球的外表面,所述推...
4.根据权利要求2所述的一种多功能上推球器的左右出料机构,其特征在于:所述定位光电开关(4)为两个,所述挡光片(6)为三块,三块所述挡光片依次为a片、b片和c片,当两个所述定位光电开关(4)的光信号分别被所述a片和所述c片阻断时,所述第三通道与所述第一通道和所述第二通道均隔断,当所述b片阻断一个所...
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