1.确定被控系统状态空间体现式 ... 1 2.系统能控、能观性鉴别 ... 1 3.系统极点配置 ...
现代控制工程大作业题目一:1 1.确定被控系统状态空间体现式1 2.系统能控、能观性鉴别1 3.系统极点配置1 4.确定状态反馈增益矩阵2 5.确定输入变换线性放大器K2 6.验证跟踪单位斜坡输入信号旳稳态误差2 1.配置闭环系统状态观测器极点4 2.确定观测器偏差反馈增益矩阵G4...
现代控制工程大作业.pdf,现代控制工程大作业 目录 题目一:1 一、系统设计及仿真分析1 1、确定被控系统状态空间表达式 1 2、系统能控、能观性判别 1 3、系统极点配置 1 4 、确定状态反馈增益矩阵 2 F 5、确定输入变换线性放大器K 2 6、验证跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差
控制工程基础大作业应用相同的比例尺将等m圆和等n圆绘制在透明片上然后再把它覆盖在以相同比例尺绘制的系统开环传递函数乃奎斯特图上乃奎斯特图与等m圆和等n圆的交点所对应的幅值与相角由m圆和n圆的参数决定对应的频率由开环乃奎斯特图决定这样即可求出闭环频率特性...
控制工程大作业(打印轮的控制分析) 控制工程大作业(打印轮的控制分析) PAGE 控制工程大作业(打印轮的控制分析) 控制工程基础大作业 打印机中打印轮控制系统分析 学院:机械工程及自动化学院 班级:车辆工程2班 姓名: 学号: 图1 图1所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。系统由打印轮(负载)、直流电动机及用于...
控制工程基础大作业.docx,控制工程基础大作业 MATLAB软件应用 2019年秋季学期 专业名称:机械设计制造及其自动化专业 班级: 机设175班 姓名: 学号: 成绩: 授课教师: 一、教学目的: 使学生能够掌握现代工程工具MATLAB软件使用的基本方法,能够应用MATLAB软件对控制
控制工程基础工程训练大作业题目直流电机转速控制学院专业学号姓名任课教师dtdt已知某直流电动机调速系统控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下 “控制工程基础”工程训练大作业 题目直流电机转速控制 学院 专业 学号 姓名 任课教师 1.直流电动机数学模型(以他激式直流电动机为例分析直流电动机数学模型): ·电枢...
数控加工工艺编程大作业 一、 判断题(题末括号内 1 为正确,0 为错误) 1. 用设计基准作为定位基准,可以避免基准不重合引起的误差。(1) 2. 开机后,只要机床运动,其运动位置即可由相对位置显示出来,并可随时清零。(1) 3. G72 是复合型车削固定循的端面粗车循环,它的循环走刀是与 X轴平行运动的,所以在设置...
“控制工程基础”大作业“控制工程基础”课程大作业 一. 题目: 下图所示为打印机中打印轮控制系统的原理图。 系统由打印轮(负载)、 直流电动机及用于速度反馈与位置反馈的增量编码器等组成。 1.对于编码器-误差检测器,有 e (t ) i (t ) o (t ) e(t ) K s e ...
数控加工工艺大作业.docx,PAGE PAGE 10 数控加工工艺大作业 系别: 机电系班级: 机电 2 班 学号: 14 姓名: 吕勇 目录 1、 零件图工艺分析 2、 选择设备 3、 确定零件的定位基准和装夹方式 4、 确定加工顺序及进给路线 5、 刀具选择 6、 确定切削用量 7、 数控加工工艺文件表