参考控制理论教材和前段时间国外大佬做的图,对控制理论进行了条理化的梳理。大体分为 系统描述方法和系统控制方法,由于在一些理论当中兼有系统分析与控制,因此把这类方法统一分到控制方法栏目。
控制结构图控制结构图也称为软件结构图或模块结构图,它表示出一个系统的___关系、___关系、模块之间数据流和控制信息流的___关系,它是系统___。(1)控制结构图的___①每个模块有自身的___,只有接收到上级模块的___命令时才能执行。②模块之间的___只限于其直接上、下级模块,任何模块不能直接与其他上下级...
1、A型集中电源集中控制型系统结构图 上海厚能-A型集中电源集中控制型系统结构图 2、A型自带电源集中控制型系统结构图 上海厚能-A型自带电源集中控制型系统结构图 3、AB混合型集中电源集中控制型系统结构图 上海厚能-AB混合型集中电源集中控制型系统结构图 4、AB混合型自带电源集中控制型系统结构图 上海厚能-AB混合...
控制系统的结构图通过等效变换可以方便的求取闭环系统的传递函数;等效变换的过程实际上是元部件运动方程之间消去中间变量求取系统传递函数的过程。 一个复杂的系统结构图,其方框间的连接必然是错综复杂的,但方框间的基本连接方式只有串联,并联和反馈连接三种,结构图的简化方法是移动引出点或比较点,交换比较点,进行方框运...
它是控制技术(Control)、计算机技术(Computer)、通信技术(Communication)、图形显示(Display)相结合的产物.该装置是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散制的一种全新的分布式计算机控制系统。 DCS系统组成图和分散控制系统结构图 DCS为“分布式控制系统”。由于产品生产厂家众多,系统设计不尽相同,功能和...
一般以方框的左边为输入，右边为输出构成的；其实在控制里面还有结构图，与方框图的区别，可以理解成把方框图中各方框里面的部分用传递函数表示而已。在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。
控制结构图是一种用于描述和表示系统或过程内部控制关系的图形化工具。它通常由多个节点和连接线构成,每个节点代表一个控制元素,如传感器、执行器或决策点,而连接线则表示这些元素之间的信息传递或控制关系。通过控制结构图,我们可以清晰地看到系统中各个组成部分之间的
如下图，伺服系统有位置控制环、速度控制环和电流控制环 3 个控制环路。注：下图中“误差寄存器”中的数值可以从系统的诊断号 300 里面看到，里面的数值的绝对值在轴停止的时候超过参数 1829 的设定值时就会出现 410 报警；移动时超过参数 1828 的设定值时就会出现411 报警。1.半闭环结构 如下图，位置反馈数据和...
主令控制器结构图 描述 主令控制器 主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。 主要用于电气传动装置中,按一定顺序分合触头,达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断,常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远...
控制结构图是一种图形化表示系统或过程的控制逻辑的工具。它通常由一系列方框、箭头和线条组成,每个元素都代表一个特定的功能或操作。控制结构图的主要目的是清晰地展示出系统中各个组件之间的关系和相互作用,以及它们如何协同工作以实现预定的目标。通过使用控制结构图,我们可以更容易地理解复杂的系统设计,识别潜在的...