鲁棒性包括稳定鲁棒性和品质鲁棒性。一个控制系统是否具有鲁棒性，是它能否真正实际应用的关键。因此，现代控制系统的设计已将鲁棒性作为一种最重要的设计指标。为了解决控制系统的鲁棒性问题，近年来主要出现了两个主攻方向：一个是主动式(active)适应技术，即通常称的自适应控制系统设计技术。它应用辨识方法不断了解...
解答答案:控制系统的鲁棒性是指系统在面对参数变化、扰动干扰或模型误差时,仍能保持良好的性能和稳定性的能力。鲁棒性是评估控制系统质量的重要指标,可以通过系统的传递函数或状态方程进行分析和优化。 来源于百度教育 由毛**进行上传 贡献内容 本文仅代表作者观点不代表百度立场,未经许可不得转载 免费查看答案及解析 ...
什么是控制系统的鲁棒性问题?相关知识点: 试题来源: 解析 控制系统的鲁棒性指的是被控对象数学模型出现不精确时,仍能确保整个控制系统具有优良的控制性能。在调节系统设计阶段,就预见到被控对象数学模型的不精确性,并将其考虑进去,这就是近年来越来越受到重视的鲁棒性控制器的设计问题。
控制系统的鲁棒性是指系统对于不确定性、干扰和参数变化的容忍程度。即使面对这些外部因素的变化,系统仍能保持稳定的性能和可靠的控制。 2.目的 鲁棒性分析的目的是评估控制系统设计在不确定性和干扰下的性能表现。通过鲁棒性分析,可以确定系统设计的合理性,并对系统进行进一步的优化和改进。 3.方法 控制系统的鲁棒性...
百度试题 结果1 题目在控制系统的鲁棒性分析中,通常使用___图或者___阵来评估系统对参数变化的敏感度。相关知识点: 试题来源: 解析 答案:奈奎斯特;根轨迹
一、什么是控制系统鲁棒性 控制系统鲁棒性是指控制系统在面对各种不确定性和外部干扰时,仍然能够保持稳定和良好的控制性能表现。通俗的说,就是控制系统的稳定性和性能表现不会因为变化和干扰而出现明显的变化,从而保证了系统的可靠性和稳定性。 二、控制系统鲁棒性的重要性 控制系统的鲁棒性是控制系统设计中...
2.鲁棒控制器设计 鲁棒控制器设计是实现鲁棒性设计的关键步骤。鲁棒控制器的设计需要考虑到系统的不确定性和干扰,通过引入校正项或者使用鲁棒控制策略,可以使得控制系统对于不确定因素的变化具有一定的容忍度,从而保证系统的稳定性和性能。 3.鲁棒性性能评估 鲁棒性性能评估是评价控制系统鲁棒性设计效果的重要手段。通过...
控制系统的鲁棒性是指其对不确定性和扰动的抵抗能力。通俗来说,就是当外界环境和系统内部存在变化时,不会使控制系统失效或变得不可控。在实际控制应用中,鲁棒性是保证系统性能和可靠性的主要因素之一。 二、鲁棒性的特点 1. 稳定性:具有鲁棒性的控制系统能够保持稳定的性能,即使受到外界的扰动或存...
鲁棒性分析与设计主要目的是提高控制系统的稳定性、鲁棒性和性能,以适应实际工程环境中的不确定性。 1. 鲁棒性分析 鲁棒性分析是控制系统设计的重要环节。它可以帮助工程师评估以及量化控制系统对于参数变化、干扰和噪声的容忍程度。以下是一些常用的鲁棒性分析方法: 1.1 系统感度函数分析 系统感度函数是用来描述控制...
控制系统的鲁棒性是指该系统对于环境扰动和系统参数变化的变动能力。它是保证控制系统稳定性和良好性能的基础,也是控制系统设计中的重要问题。例如,对于温度控制系统,如果控制系统鲁棒性不够好,当它遇到外界温度变化时,可能导致系统失去稳定性,无法维持所需温度。因此,鲁棒性可以看作是控制系统抵抗外界扰动和环境变化的能...