1、IEEE Transactions on Automatic Control(IEEE TAC)是IEEE控制系统学会的旗舰汇刊,致力于发表控制理论、设计与应用方面的高水平论文,被公认为国际控制与自动化领域的两大顶级期刊,创刊于1956年,属于中科院Top期刊,是衡量各高校控制领域学术水准的标志性期刊。 评价:控制领域顶级期刊,对理论要求极高,投稿过程也比普通...
小脑层级性结构支持认知功能的研究假设基础 在非习惯性情景下,认知控制使行动与短期和长期目标保持一致。认知控制能力与前额叶皮层密切相关,人的前额叶皮层大小相对于其他物种有所扩张,被认为支持了人类卓越的认知控制。相对于非人灵长动物,人类的后外侧小脑也已大大扩张,并具有与前额叶皮层组织结构的镜像关系。然而,小脑...
机械手“Model W”在简单的抓握物体时,采用了开环策略,“手掌”和“手指”的每个关节上的伺服系统都被简单地命令到一个期望的设定点,控制器可以在没有对象位置的反馈的情况下执行抓握,速度快且无缝衔接。 ▍视觉伺服控制,可“盘”多种形状物体不掉落 “Model W”这名字确实很符合机械手的形象,在手指向两侧张开...
今年媒体没有怎么宣传2024经济诺贝尔,原因可能较为敏感。三位经济学家是因为制度经济学上的贡献。Robinson和阿西莫格鲁合作的是最著名的《国家为什么会失败》,Johnson和阿西莫格鲁合作的是2023年的新书《权力和进步》。这两本书里面,他基本上综合了自己发表的这些顶刊里面对制度、技术和经济发展之间的关系。在《国家为什...
摘要 在实验室中用高温管式炉对用工业纯铁配制的帘线钢进行脱氧和顶渣熔炼,研究了炉渣成分对夹杂物成分的影响.在炉渣碱度一定的情况下,随着炉渣中Al2O3含量的增加,夹杂物中的Al2O3含量也随之增加.当炉渣中的Al2O3含量低于8%时,夹杂物中的成分在塑性区.通过控制脱氧条件和项渣成分可...
延用近视控制的方法,很多团队都在开展预防的临床试验。 近期,顶刊JAMA上发表了中国香港中文大学相关团队做的2年RCT。 该研究选取的是4到9岁未近视的儿童,分为安慰剂组、0.01%和0.05%三组。 观察两年后近视发病率差异。 2年累计近视发生率:0.05%组为28.4%,0.01%组为45.9%,安慰组为53%。