那么两者的关系,推导如下:(注意在带宽ωb附近,一般的控制系统都有积分环节存在(如PI),G的相角在...
再就是高带宽系统需要更高速度的传感器和控制器,一般控制器和传感器的速度应该是被控对象的5-20倍。不...
“带宽”可以定义为使控制有效的频率范围。对有效一词的不同解释可以引出不同的带宽定义:(1) 对于反馈...
高带宽就是时域的高频率,也就是拉普拉斯反变换后e的幂部分与t相关的系数(严格说是角频率,由于正相关...
在伺服控制中,电流环带宽默认足够高了,一般谈有实际应用意义的速度环带宽。速度环带宽高了,位置环就...
对于一个控制系统的设计者来说,带宽代表了你设计系统能力的上限,带宽高了,自然能实现很高的增益去抵消...
带宽越大,意味着可以接受的信号频率范围越大,利用傅里叶变换可以将信号理解成一系列不同频率的正弦波...
意味能耗的增加,电机温升增加等),高带宽同样意味着高性能的元件。具体应用中结合实际需求,进行折中...
说一个形象一点的比喻,把控制系统比喻成知乎,带宽比喻成吸纳成员的限制。控制系统目标是稳定高效的输出...
系统带宽越大,响应速度越快;而时域中的系统瞬态特性对应着频域下的相位裕度,频域中系统相位裕度越大,...