按控制的实施时间分类,可把控制方法分为( )。 A. 预先控制、持续控制、现场控制 B. 预先控制、持续控制、反馈控制 C. 预先控制、现场控制、反馈控制 D. 持续控制、现场控制、反馈控制 相关知识点: 试题来源: 解析 C 涉及知识点:营销与企业管理 反馈 收藏 ...
百度试题 结果1 题目根据___的方法分类,可以把控制分为___、___、___和___。相关知识点: 试题来源: 解析 确定控制标准Z值 程序控制 跟踪控制 自适应控制 最佳控制 反馈 收藏
二、按给定值分类 1. 定值控制系统:给定值保持不变的系统。例如,恒温箱的设定温度就是一个定值,控制系统需要确保实际温度稳定在这个设定值附近。 2. 随动控制系统:给定值随时间任意变化的系统。例如,自动驾驶汽车的行驶轨迹就是一个随动控制过程,因为车辆的行驶路径会根据路况和驾驶指令实时调...
混合控制方法。 原理:这种方法就是把前面几种方法结合起来用。就像我们做事情有时候会用一种方法,有时候会用另一种方法,或者把几种方法一起用效果会更好。混合控制方法就是让机器人根据不同的情况和任务,灵活地使用不同的控制方法。 举例:在机器人执行一个复杂任务的时候,比如在一个既有固定路线又有很多未知障碍...
百度试题 结果1 题目按控制的时机分类,可把控制方法分为( ) A. 持续控制、现场控制、结果控制 B. 预先控制、持续控制、现场控制 C. 预先控制、现场控制、结果控制 D. 预先控制、持续控制、结果控制 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
按控制的重点不同分类,可把控制方法分为 A. 前馈控制、持续控制、现场控制 B. 预先控制、持续控制、结果控制 C. 前馈控制、现场控制、反馈控制 D. 持续控制、现场控制、结果控制 相关知识点: 试题来源: 解析 A.前馈控制、持续控制、现场控制 反馈 收藏 ...
1.点位控制方式：是工业机器人最基本的控制方式之一。点位控制方式具有操作简便、精度高等特点，但受到工作环境限制较大。它通过确定机器人的关节角度或末端执行器的位置，使机器人能够在不同的坐标点上执行各种任务。在点位控制中，机器人按照预先设定的坐标点进行运动，完成指定的任务。这种控制方式适用于简单的、固定...
一、按控制方式分类 1.1 开环控制系统 开环控制系统是一种最基本的控制方式,只考虑控制信号与被控对象的关系,而不考虑输出量与被控对象的实际反馈关系。这种控制方式简单、成本低,适用于控制精度要求不高、环境变化较小的机器人应用场景,如输送机器人等。 1.2 闭环控制系统 闭环控制系统是指在...
总结一下,矢量控制和直接转矩控制是现代变频器控制方式的主要分类。在工业自动化领域,矢量控制和直接转矩控制应用广泛,能够实现高效精准控制,提高生产效率和降低成本;在家用电器领域,矢量控制和转子磁场控制是主要应用方式,能够实现电机无极调速和智能控制。 以上内容来自卓采汇(上...