TIMx_ARR 有影子寄存器,可以通过 TIMx_CR1 寄存器的 ARPE位控制影子寄存器功能,如果 ARPE 位置 1,影子寄存器有效,只有在事件更新时才把 TIMx_ARR值赋给影子寄存器。如果 ARPE位为 0,修改TIMx_ARR 值马上有效。 定时器周期计算 经过上面分析,我们知道定时事件生成时间主要由 TIMx_PSC 和 TIMx_ARR两个寄存器值...