使用的平台是xilinx的Zynq7010 Linux 内核版本5.1 整个CAN控制器驱动主要由硬件与Linux CAN控制器驱动两部分构成。其中硬件部分涉及Zynq7010平台CAN控制器与隔离收发器的硬件原理。Linux CAN驱动由标准的Linux CAN架构来处理。同时需要了解CAN总线协议。下面主要介绍相应部分。 1.1 CAN总线协议 CAN
1. 控制范围不同 控制器的控制范围比较广,可以控制整个设备的运行状态。而驱动器的控制范围则比较窄,只能控制设备的某一部分运动。 2. 控制方式不同 控制器的控制方式通常是通过软件程序实现。而驱动器则是通过将控制信号转换成动力信号,直接控制设备的运动。 3. 功能不同 控制器一般可以实现多种功能,例如...
交流电机控制器和驱动器是电子设备，通常通过调节电机的电源频率来调节电机的输入功率，以调节输出速度和扭矩。主要规格包括预期应用、驱动器运行模式、电机类型、逆变器类型、回路系统电压分类、额定功率、通信接口以及输入和输出电气规格。交流电机控制器和驱动器主要用于过程应用，以控制泵、风扇、鼓风机等的速度，它们被...
1、打开设备管理器:按下Win+X键,选择“设备管理器”。 2、查找USB控制器:在设备管理器中展开“通用串行总线控制器”类别。 3、检查状态:如果看到黄色感叹号或红色叉号图标,表示驱动程序存在问题。 三、更新或安装USB驱动程序 如果发现USB驱动程序存在问题,您可以采取以下步骤进行更新或安装: 1、通过专业驱动管理软件...
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sm总线控制器全称是System Management Bus,是主板控制芯片上的一个通信控制器,sm总线控制器的概念是由Intel提出并应用的,使用sm总线控制器可以提升主板的使用效率。说白了,sm总线控制器是主板驱动的一部分,如果你的设备管理器里也是一个问号,建议你重新安装一下计算机的主板驱动即可。如果找不到,可以在官方网站上寻找...
1.概述 RK3588有2个USB3.0 DRD控制器,2个USB2.0 Host控制器。USB3.0 DRD控制器既可以做Host,也可以做Device,向下兼容USB2.0和USB1.0。USB3.0 DRD控制器的内部结构如下图所示;总线接口为AXI或AHB;USB3.0和USB2.0及USB
本文主要分析位于适配器层的全志 i2c-sunxi.c 硬件控制器驱动程序,目的在于了解 I2C 适配器驱动的使用方法。 代码分析 一、平台设备驱动 I2C 控制器驱动是通过平台驱动的方式注册到系统中: lichee\linux-4.9\drivers\i2c\busses\i2c-sunxi.c C++ // 匹配条件:只要与 compatible 所指向的字符串完全相同即可staticco...
一、控制器和驱动器的概念 控制器和驱动器都是计算机硬件中的重要部件,主要用于驱动计算机中的其他硬件部件工作。具体解释如下: 控制器是一种计算机硬件,主要用于控制或管理其他设备或系统的工作过程。通常控制器内集成的芯片和程序实现了设备的开关控制、设备状态的监测和设备功能的调整等功能,比如电脑主板中的硬...