实验报告3控制器设计与仿真 一、实验目的 理解并掌握CPU控制器的基本电路结构及其设计方法,学会使用Verilog HDL对电路进行行为建模、结构建模以及仿真测试。 二、实验内容 利用VerilogHDL设计一个多周期处理机控制器,并进行仿真测试。要求 该处理机能够实现下列指令系统: ...
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制,形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型,并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性,然后再根据动态特性的实时变化来自动更新...
PID控制的结构图为: 由此可见,当利用PID控制器进行串联校正时,除可使系统的型别提高一级外,还将提供两个负实零点。与PI控制器相比,PID控制器除了同样具有提高系统的稳态性能的优点外,还多提供一个负实零点,从而在提高系统动态性能方面,具有更大的优越性。因此,在工业过程控制系统中,广泛使用PID控制器。PID控制器...
基于预测控制的自适应PID控制器设计与仿真 0 引言 自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、模型算法控制(MAC)、预测函数控制(PFC)、二次动态矩阵控制(QDMC)、序贯...
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 模糊自适应控制器同时结合自适应控制和模糊控制,形成具有自适应的功能的控制系统。模糊自适应控制不要求控制对象具有精确的数学模型,并且还巧妙的引入了自适应律以方便实时的去学习被控对象所具有的各种动态特性,然后再根据动态特性的实时变化来自动更新...
基于Multisim的交通灯控制器设计与仿真 学习方法学习经验 (1) 东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,时间15s。 (2) 东西方向与南北方向黄灯亮,时间5s。 (3)南北方向绿灯亮,东西方向红灯亮,时间I0s。 (4)如果发生紧急事件,可以手动控制四个方向红灯全亮。 仿真和报告下载链接...
模糊PID控制器的设计和仿真步骤包括确定控制目标和系统模型,设计模糊控制器的输入和输出变量,设计模糊控制器的模糊集合,设计模糊控制器的规则库,进行仿真实验,优化和调整模糊控制器参数,最后将优化的模糊PID控制器应用到实际系统中。在整个过程中,需要根据实际情况不断尝试和调整,使模糊PID控制器能够更好地适应它所控制...
1 自适应模糊PID控制器的设计 以常规PID控制为基础,采用模糊推理理论,将被控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量,通过模糊控制器的输出变量,利用模糊控制规则在线调整PID各参数,便构成了自适应模糊PID控制系统。自适应模糊PID控制器结构框图如图1所示。
(1)设计制作一个路灯自动照明的控制电路,当日照光亮到一定的程度时使路灯自动熄灭,而日照光亮暗到一定程度时路灯又能自动点亮,开启和关断的日照光照度根据用户能进行自动调节。 (2)设计计时电路,用数码管显示路灯当前一次的连续开启时间。 (3)设计计数显示电路,统计路灯的开启次数 ...
为了提高多旋翼飞行器的控制器设计效率,本书提供了一套基于 Simulink/FlightGear的较为完整逼真的仿真环境,环境展示例程文件如下图所示,源代码主文件见“e01. SoftwareSimExpsCopterSim3DEnvironment.slx”。 环境展示例程文件示意图 下面介绍正确地打开本书给定的.slx 例程文件的步骤: ...