2019年毕业于美国Clemson 大学机械工程系,获博士学位,研究方向为电动汽车、混和动力汽车热管理系统建模与控制理论应用。 目录 ··· 目录 第1章绪论 1.1动态系统与控制系统 1.2本书的内容与特点 第2章数学基础 2.1线性时不变系统状态空间方程的解 ··· (更多) 喜欢读"控制之美(卷2)——最优化控制MPC与...
阅读了《控制之美》第一卷的第一二章,接近于对课堂内容的复习,笔记总结如下。 1 绪论 1.1 动态系统 动态系统:是控制理论的研究对象。是状态随时间变化的系统。更数学的说法是:系统的状态变量是时间的函数。 线性时不变系统:本书研究的动态系统无特别说明都是这个。 线性:什么是线性?这个问题还挺抽象的,有那么...
《控制之美》系列著作通过两卷本的深度解析,将这门横跨工程与哲学的学科魅力展露无遗。本文将从技术原理、现实应用与系统哲学三个维度,揭示控制理论如何塑造人类对复杂世界的理解与改造。 技术原理:动态系统的艺术 控制论的核心在于「反馈机制」。以常见的PID控制器为例:比例环节(P)快速响应误...
如果你对控制系统感兴趣,那么《控制之美》这本书绝对是你的不二之选。这本书特别适合初学者,语言简洁明了,对数学的要求也不高。我基本上一天就能把核心内容看完,当然,这可能也跟我本身是力学专业的有关系。书中的自控和现控两章把控制系统的精华总结得淋漓尽致。更棒的是,小破站上还有UP主专门做了视频讲解,配合...
《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系...
控制之美这本书在这一点上就做得非常棒,它带领这我们从很高的观点去审视经典控制理论(自动控制原理)和现代控制理论,而不是过分陷入细节的纠缠。 作者还非常喜欢用一些生活中的例子来阐述具体的知识点,而不是干巴巴的摆一个数学公式在那里,例如在传递函数的控制器设计一章中,将人体体重的变化过程与热量的输入和...
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《控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器》,作者:控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器王天威、黄军魁 著,出版社:清华大学出版社,ISBN:9787302642428。本书全面而深入地介绍了最优化控制和卡尔曼滤波器的复杂理论和技术。
回顾历史,系统控制思想与方法的应用遍及几乎所有科学技术领域,成就了现代人类文明之美。展望未来,迎接新时代的机遇与挑战,系统控制仍具有非凡的魅力,将助力我们促进新质生产力发展,建设更加美好的和谐社会,实现人类文明的持续发展!
控制之美名句 1、征服自我的人是最了不起的胜利者。——比彻 2、为了享有自由,我们必须控制自己。任尔夫 3、我们的真正快乐在于自由地支配自己。——布封 4、生活缺少了节制便没有益处。——欧里庇得斯 5、只有那些懂得控制自己的缺点,而不让这些缺点控制自己的人,才是强者。巴尔扎克 6、一个人一旦打响了征服...