给你提供大概构思，具体自己研究：按启动按钮（之前必要有急停或总停按钮），K1中间继电器线圈通电吸合（中间继电器可用普通接触器代替）并自锁：A1时间继电器通电工作并且两台电机的Km1、Km3正传接触器线圈同时通电吸合，两台电机运转。5s后，A时间继电器延时分断动作，Z中间继电器断电分断，两台电机停止运转...
另外，第二台电动机在正传时，一般不能立即反转因为转子有残余动能，若在正转时，立即加反转电压，对电机和电网冲击较大。建议，你把电机型号写出来，还有，你可以使用的实现方式：如计算机控制、单片机控制，还是基于硬件逻辑电路控制。