为了填补此前精准授粉机器人与机器人群之间的空白，该团队在已推出的授粉机器人BrambleBee的基础上进行了创新升级。通过综合各类授粉机器人的精髓，他们于近日推出了全新的六臂授粉机器人——Stickbug，为农业授粉领域带来新可能。Stickbug，这款专为温室中荆棘花授粉而研发的六臂授粉机器人，通过整合多个机
智能授粉机器人一般包括移动平台、机械臂、末端执行器、无人机、视觉系统和控制系统，按照比赛要求，机器人需要完成自主导航、智能避障、自动辨别花朵雌雄、手眼协调、动态误差校准、作业量控制、作物生理特性保护、空地协作、无人机路径规划、定点停靠等工作。刑靖迪团队据此设计的智能授粉机器人的特点在于，保持底盘和机械...
4月23日,在陕西省宝鸡市眉县金渠镇范家寨村千亩猕猴桃示范园内,我校跨学院学生创新团队自主研发的“智能点花式猕猴桃授粉机器人”受邀惊艳亮相。这项融合视觉大模型、语言大模型与多级联动执行技术的“黑科技”,在“科技赋能·助力授粉”机械授粉...
课题组成员、复旦大学智能机器人研究院博士生李睿蛟介绍,四代机器人能够实现“眼、脑、手、脚”协同配合。通过具身智能脑控制完成抗自然干扰、高强度精细化作业,授粉成功率在90%以上。 目前,机器人已集成授粉、打叶、疏花疏果、采摘四大功能,在光...
应用成本:无人机成本较高,且花粉使用量增加(尤其是播撒方式授粉)、授粉花粉质量的评估投入增加,这对农民来说在经济上具有挑战性,需要研究成本效益高的解决方案。(花粉质量评估可以使用花粉活力分析仪:Ampha Z32花粉活力分析仪的应用:玉米花粉质量管控) 图2 空中机器人授粉进展的时间轴(2015-2023年)。 图的上部突出...
授粉机器人是一种结合了视觉系统、机械臂和末端执行器的智能设备,主要用于农业领域的自动授粉工作。它能够通过摄像头识别花朵的位置和状态,再由机械臂和末端执行器完成精准授粉。例如,西北农林科技大学研制的猕猴桃自动授粉机,识别率可达95%以上,授粉准确率在90%左右,还能节省花粉量20%左右。这类机器人不仅提高了授粉效...
灰度传感器向控制板主控制板发送高电平信号并且光电传感器向控制板主控制板发送高电平信号则进行机器人停靠操作。从而帮助授粉机器人提升自动化率。关键性能指标：自动化率，识别准确率，,识别灵敏度，人工辅助次数。通过手眼协同算法，通过舵机的微调减小机器人停靠点的误差，从而解决手脚协同难的问题。当机器人到达授粉点...
授粉机器人机械臂采用四自由度关节型机械臂,使用舵机作为关节驱动器,使机械臂运动自如;使用控制板作为主控制器,通过舵机控制板控制舵机转动特定角度从而控制机械臂进行授粉作业;机械臂末端安装授粉装置,视觉处理模块位于授粉装置中央,主要用于检测授粉位置,配合机械臂完成对授粉的精准进行。采用标准的授粉笔在花朵上做标记来...
有了更高效的人工授粉方法,未来农民可以在多层仓库内种植水果和蔬菜,提高产量的同时减轻农业对环境的一些有害影响。 为了帮助实现这一想法,麻省理工学院的研究人员正在开发机器人昆虫,有朝一日它们可以从机械蜂巢中蜂拥而出,快速完成精确授粉。然而,即使是最好的虫子大小的机器人,在耐力、速度和机动性方面也无法与蜜蜂...
不过，西弗吉尼亚大学的研究人员认为，他们的最新设计取得了突破，这是一种精确授粉机器人，他们称之为 “Stickbug”。Stickbug：专为温室设计“Stickbug ”有别于以往的机器人授粉机，它采用了多代理设计，“将单代理系统的精确性与温室中的蜂群并行化相结合”。通过这种方式，自主机器人的六只手臂各自独立运作，...