捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真[J].计算机仿真,2006,(10):36-40.doi:10.3969/j.issn.1006-9348.2006.10.010.严恭敏,秦永元.捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真[J]. 计算机仿真.2006(10)严恭敏,秦永元. 捷联惯导系统静基座初始对准精度分 析及仿真[J]. 计算机仿真,2006.23(10): 36-40严恭敏, ...
2006 年10 月 文章编号:1006 - 9348(2006)10 - 0036 - 05 捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真 严恭敏,秦永元 (西北工业大学自动化学院,陕西 西安710072) 摘要:在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统(SINS)进行静基座初始对准中,由于系统的不完全可观测性,使得有些状态没 有滤波效果,有些状态的估计精度受到...
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捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真 在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统(SINS)进行静基座初始对准中,由于系统的不完全可观测性,使得有些状态没有滤波效果,有些状态的估计精度受到限制.对SINS静基座初始对准卡尔曼滤波方程进行了可观测性分析,提出了状态降阶的处理方法,并得到了各状态估计的`极限精度公式.最后进行...
捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真 在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统(SINS)进行静基座初始对准中,由于系统的不完全可观测性,使得有些状态没有滤波效果,有些状态的估计精度受到限制.对SINS静基座初始对准卡尔曼滤波方程进行了可观测性分析,提出了状态降阶的处理方法,并得到了各状态估计的极限精度公式.最后进行...