首先,为准确标定加速度计,应当使惯导系统的每各轴都朝天和朝地,共6个位置,它们之间换位至少需要5次转动;其次,为标定陀螺的交叉耦合系数,必须绕天向轴转动,3只陀螺至少需3次转动。因此,最多需要5+3=8次转动,9个静止位置。通过设计合理转动次序,可使每次转动都是有效的,不会出现多余转动。 一种转动方案的陀螺和加速度计输出如下图
捷联式惯导系统是一种将惯性测量元件(如陀螺仪和加速度计)直接固定在载体上,通过计算机构建数学平台实现导航参数解算的惯性导航系统。 首先判定问题是否包含答案:题干要求解释捷联式惯导系统的定义,根据专业知识,该系统的定义是明确的,故存在答案。其次验证问题完整性:题干“什么是捷联式惯导系统?”是完整的学术定义问题...
捷联惯导系统圆锥误差在不同的载体运动状态下表现不同，例如在直升机的复杂机动飞行中，圆锥误差相较于平稳飞行时更为显著，对导航准确性干扰更大。研究发现，圆锥误差的补偿效果与采样频率密切相关，较高的采样频率能够更精准地捕捉角速率变化，从而有效降低圆锥误差对系统的影响，一般采样频率提高一倍，补偿效果会有明显...
第二,在平台式系统中,计算机只完成导航计算并对惯性元件的 误差进行简单补偿。而在捷联式系统中,计算机除完成导航计算外, 还必须完成坐标转换计算并对惯性元件的误差进行复杂的补偿, 因而 捷联式系统对计算机的容量、 速度和精度要求要比平台式惯导系统高 得多。计算机问题是捷联式惯导系统发展的另一障碍。但是近年来...
android 捷联惯导记录轨迹 捷联惯导系统 导航系统 第一章 方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量的关系和不可交换误差的分析 捷联式惯导系统 导航系统 前言 一、常见坐标系 1.坐标系 2.方向余弦阵 二、IMU更新算法 1.姿态解算 2.速度解算 3.位置解算 4.惯性导航解算代码...
捷联式惯性导航系统安装在载体上的惯性元件可以测得相对惯性空间的加速度和角加速度,再经过转换便得到沿地理坐标系的加速度和角速度分量,通过已知方位的加速度和角速度分量,导航计算机便可根据相应的力学方程解出要求的导航和姿态参数。产品优势:1.结构简单、成本低、可靠性高;2.无框架锁定系统,允许全方位工作;3....
CATCH_KERNEL_PLAY_ERROR:请升级系统版本后重试 46d2410c-aa44-4277-9112-5e2b5bf17b26 刷新重试立即反馈 0 0 弹 发射 第44集 捷联惯导系统 节目简介 一分钟了解制造设计 导演:未知 主演:未知 地区:内地 类型:科普 简介:聚焦中国制造,带你目睹产品制造过程,陪你探索产品背后科技奇趣。
惯导可分为两大类 目前,惯导可分为两大类:平台式惯导和捷联式惯导。它们的主要区别在于,前者有实体的物理平台,陀螺和加速度计置于由陀螺稳定的平台上,该平台跟踪导航坐标系,以实现速度和位置解算,姿态数据直接取自于平台的环架;在捷联式惯导中,陀螺和加速度计直接固连在载体上。惯性平台的功能由计算机完成,故有...
捷联惯导系统 ——22011316罗优 一、捷联式惯性导航系统简介 二、捷联惯导系统仿真 三、捷联式惯性导航系统的误差分析 一、捷联式惯性导航系统简介 随着计算机和微电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始...
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