一、捷联惯导基本原理二、捷联惯导系统的特点三、捷联惯导系统的分类四、捷联惯导系统的发展 平台式惯导系统（GINS）加速度计 比力fp 指令角速度 pip 速度、位置导航计算机姿态、航向 陀螺惯性平台飞行器 陀螺输出平台施矩修正回路 环架姿态 捷联式惯导系统（SINS）加速度计 fb 数学平台 ?姿态矩阵Cbp 姿态矩阵计算 fp...
5、 mb mqqqq1()() ( )2kkttQIQ捷联惯导系统捷联惯导系统2.3.3 2.3.3 四元数初值的确定与归一化四元数初值的确定与归一化 表征旋转的四元数应该是规范四元数; 计算误差,失去规范性,需归一化处理;1Q23222120qqqqqqii3322110332211333221123322111121121121121TTTqTTTqTTTqTTTq122103311302233201444TTqqTTqqTTqq)()(...
CATCH_KERNEL_PLAY_ERROR:请升级系统版本后重试 1e977539-c733-4402-a999-9274cc62e5f0 刷新重试立即反馈 0 0 弹 发射 第44集 捷联惯导系统 节目简介 一分钟了解制造设计 导演:未知 主演:未知 地区:内地 类型:科普 简介:聚焦中国制造,带你目睹产品制造过程,陪你探索产品背后科技奇趣。
android 捷联惯导记录轨迹 捷联惯导系统 导航系统 第一章 方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量的关系和不可交换误差的分析 捷联式惯导系统 导航系统 前言 一、常见坐标系 1.坐标系 2.方向余弦阵 二、IMU更新算法 1.姿态解算 2.速度解算 3.位置解算 4.惯性导航解算代码...
捷联惯导系统 ——22011316罗优 一、捷联式惯性导航系统简介 二、捷联惯导系统仿真 三、捷联式惯性导航系统的误差分析 一、捷联式惯性导航系统简介 随着计算机和微电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始...
第二,在平台式系统中,计算机只完成导航计算并对惯性元件的 误差进行简单补偿。而在捷联式系统中,计算机除完成导航计算外, 还必须完成坐标转换计算并对惯性元件的误差进行复杂的补偿, 因而 捷联式系统对计算机的容量、 速度和精度要求要比平台式惯导系统高 得多。计算机问题是捷联式惯导系统发展的另一障碍。但是近年来...
首先,为准确标定加速度计,应当使惯导系统的每各轴都朝天和朝地,共6个位置,它们之间换位至少需要5次转动;其次,为标定陀螺的交叉耦合系数,必须绕天向轴转动,3只陀螺至少需3次转动。因此,最多需要5+3=8次转动,9个静止位置。通过设计合理转动次序,可使每次转动都是有效的,不会出现多余转动。
1、捷联惯导系统 22011316 罗优一、捷联式惯性导航系统简介二、捷联惯导系统仿真三、捷联式惯性导航系统的误差分析一、捷联式惯性导航系统简介随着计算机和微电子技术的迅猛发展,利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是,一种新型惯导系统-捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来,尤其在1969年,捷联...
百度试题 题目什么是捷联式惯导系统?相关知识点: 试题来源: 解析 捷联式惯导系统是将惯性元件(加速度计和陀螺仪)直接与飞机固联;捷联式惯导系统用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。 反馈 收藏