总之,捷联惯导算法与组合导航原理是基于测量传感器的运动参数实现导航定位的技术。捷联惯导算法通过融合加速度计和陀螺仪的测量结果,推算出物体的位置、速度和姿态等信息。而组合导航原理通过融合多种导航技术的测量结果,提高导航定位的精度和可靠性。捷联惯导与GPS组合导航是一种常见的组合导航方式,在航空、航海和汽车等领...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义10反对称阵的矩阵14方向余弦阵微分方程及其25等效旋转矢量微分方程及其泰勒级数26等效旋转矢量微分方程的泰勒级数29圆锥运动条84水平通道的简89水平通道误差方程的仿93kalman95连续时间随机系统的离散化与连续时间kalman112信息滤波与信息融125sagehusa自适应128非线性系统的ekf滤波二阶161车载...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20210220) 捷联惯导算法与组合导航原理 讲义 严恭敏,翁浚编著 西北工业大学2021-9 1 前言 近年来,惯性技术不论在军事上、工业上,还是在民用上,特别是消费电子产品领域, 都获得了广泛的应用,大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星,小到医疗器械、 电动独轮车、小型四旋翼无人机...
11.1捷联惯导算法简介 11.2Kalman滤波与组合导航原理简介 31.1捷联惯导算法简介在捷联惯导系统(SINS)中惯性测量器件(陀螺和加速度计)直接与运载体固联,通过导航计算机采集惯性器件的输出信息并进行数值积分求解运载体的姿态、速度和位置等导航参数,这三组参数的求解过程即所谓的姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。特...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义.docx,PAGE 6 PAGE 捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏,翁浚 编著 西北工业大学 2016-9 前言 近年来,惯性技术不论在军事上、工业上,还是在民用上,特别是消费电子产品领域,都获得了广泛的应用,大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和
应该严恭敏吧。这个公式的含义是： 重力加速度g = 引力加速度G - 向心加速度。这个向心加速度的方向...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义严恭敏,翁浚编著西北工业大学2016-9前言近年来,惯性技术不论在军事上、工业上,还是在民用上,特别是消费电子产品领域,都获得了广泛的应用,大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星,小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410) 严恭敏,惯性导航,最新课件20190410版本,捷联惯导算法与组合导航原理讲义,经典的惯性导航资料,适合初学者以及研究人员。 上传者:mfj710时间:2020-09-28 捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义,用算法模式描述卡尔曼滤波源码.zip ...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410) 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相