总之,捷联惯导算法与组合导航原理是基于测量传感器的运动参数实现导航定位的技术。捷联惯导算法通过融合加速度计和陀螺仪的测量结果,推算出物体的位置、速度和姿态等信息。而组合导航原理通过融合多种导航技术的测量结果,提高导航定位的精度和可靠性。捷联惯导与GPS组合导航是一种常见的组合导航方式,在航空、航海和汽车等领...
1．1 捷联惯导算法简介 1．2 Kalman滤波与组合导航原理简介 第2章 捷联惯导姿态解算基础 2．1 反对称阵及其矩阵指数函数 2．1．1 反对称阵 2．1．2 反对称阵的矩阵指数函数 2．2 方向余弦阵与等效旋转矢量 2．2．1 方向余弦阵 2．2．2 等效旋转矢量 2．3 方向余弦阵微分方程及其求解 2．3．1 方向...
严恭敏,翁浚. 捷联惯导算法与组合导航原理(第2版)[M]. 西安:西北工业大学出版社, 2023.7. ISBN:9787561288245 第2版作出较大修订的内容有: (1)第2章2.7节增加了等效旋转矢量多子样不可交换误差的高阶补偿算法。 (2)第5章5.1.6节增加了稳健最小二乘方法。 (3)第6章6.6节增加了基于软卡方检验的自适应滤...
4.1.3 比力方程、速度更新与划桨误差补偿算法 4.1.4 位置更新算法 4.2 捷联惯导误差方程 4.2.1 惯性传感器测量误差模型 4.2.2 姿态误差方程 4.2.3 速度误差方程 4.2.4 位置误差方程 4.2.5 误差方程的整理 4.3 静基座误差特性分析 4.3.1 静基座误差方程 4.3.2 高度通道 4.3.3 水平通道 4.3...
当当荣桢图书专营店在线销售正版《捷联惯导算法与组合导航原理 第2版第二版 严恭敏翁浚高等学校规划航空航天与航海科学技术西北工业大学9787561288245》。最新《捷联惯导算法与组合导航原理 第2版第二版 严恭敏翁浚高等学校规划航空航天与航海科学技术西北工业大学978756128
捷联惯导算法与组合导航原理讲义10反对称阵的矩阵14方向余弦阵微分方程及其25等效旋转矢量微分方程及其泰勒级数26等效旋转矢量微分方程的泰勒级数29圆锥运动条84水平通道的简89水平通道误差方程的仿93kalman95连续时间随机系统的离散化与连续时间kalman112信息滤波与信息融125sagehusa自适应128非线性系统的ekf滤波二阶161车载...
需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) 《捷联惯导算法与组合导航原理》全套教学课件.pptx 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 卡尔曼滤波与组合导航原理主要参考书目:《卡尔曼滤波与组合导航原理》《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》《惯性仪器测试与数据分析》《捷联惯导算法与组...
卡尔曼滤波与组合导航原理 1
捷联惯导算法与组合导航原理讲义.doc,1 PAGE 1 捷联惯导算法与组合导航原理 讲义 严恭敏,翁浚 编著 西北工业大学 2021-9 前言 近年来,惯性技术不管在军事上、工业上,还是在民用上,特别是消费电子产品领域,都获得了广泛的应用,大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造