中医按摩机器人关键技术研究进展
机械臂在操作稳定性,动作重复性方面有极强的优势,故对开发中医按摩机器人其中涉及的部分关键技术进行深入刨析和研究.首先,依据协作机械臂设计标准——《Robots and robotic devices-Collaborative robots》对机械臂结构进行设计,进而确定相关硬件搭建出完整的机械臂系统,构想出中医按摩机器人工作原理和流程.其次,利用Catia...
机器人可以协助或代替医师完成按摩任务,国内外对中医按摩机器人的相关技术展开了研究,但仍有许多关键技术亟待解决.开展中医按摩机器人关键技术研究,有助于构建统一的中医按摩机器人系统技术架构,可为中医按摩机器人的产业化提供技术参考.文章围绕国内外按摩机器人的研究和应用现状,在对现有研究成果与中医按摩机器人实际...