本文介绍了履带的机器人拟议的履带式机制,即使用行星齿轮减速机作为动力传动装置,并提供两种类型的输出在不同的窗体中只有一个执行器组成。有两个履带模块的机器人可以通过控制合作两个传动器生成几个姿势。这个履带的机器人,哪些用途的两个驱动器,给四个产出,不过可能具有比那哪里产出少可实现姿态得到相同数量的致动...