提出一种基于无棋盘格约束的柔顺机构拓扑优化设计方法。首先分析拓扑优化结果中的棋盘格现象，然后建立消除棋盘格的约束条件，在此基础上建立具有消除棋盘格的设计变量更新最佳准则，推导无棋盘格约束灵敏度。提出一种基于梯度矢量流模型的柔顺机构拓扑图的轮廓提取方法。给出了不同的初始蛇模型及相应的模型演化方法，实现...