2.根据权利要求1所述的一种墙面抹灰机器人,其特征在于:所述处理箱(5)包括处理箱外壳(501),所述清洗结构(8)与所述处理箱外壳(501)固定连接,所述控制系统(503)与所述处理箱外壳(501)内侧固定连接,所述控制系统(503)外侧设有防水密封板(502)。 3.根据权利要求2所述的一种墙面抹灰机器人,其特征在于:所述清...
现有的抹灰机器人在制造时,是通过直接将升降装置焊接于机器人上,这样设计,当机器人放置的位置处在地面上有其他物品,比如工地施工的板子、铁皮时,必须要进行清理之后才能放置机器人,否则,当这些板子或铁皮撑住机器人相对墙面的一侧底端或朝向墙面的一侧底端时,都会出现升降装置不平行于墙面的情况,便会导致墙面的上段...
1.本技术属于抹灰装置技术领域,更具体地说,是涉及一种抹灰机器人。 背景技术: 2.传统建筑施工中对墙面的施工主要是依靠人工抹灰,人工抹灰需要人工将砂浆运送至不同楼层,再由人工将水泥砂浆等灰料抹到墙面上,不但劳动强度大、效率低,而且由于每个人的技术水平和力量不同,无法保证抹灰层的施工质量,致使抹出的墙面质...
具有移动底盘、本体支架、测量单元、控制单元与涂抹执行器,通过测量单元测量墙面而实现定位与墙面形状获取,控制单元据此计算墙面的平面度与形状,向涂抹执行器发出涂抹控制指令而使涂抹执行器自适应地加工,具有全自动的加工控制特性,提供了一种可对各类墙面进行自动化抹灰加工的抹灰机器人。 为使本发明的上述目的、特征和...
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:一种双轴抹灰机器人,包括平台底座和调节平台,所述调节平台安装固定在平台底座的上端位置上,所述调节平台的上方设置有角度感知器,所述平台底座的后端设置有后侧万向轮,所述平台底座的下端中间设置有中间调节轮,所述平台底座的前端两侧设置有前侧移动轮,所述调节平台的上端...
1、针对上述情况,为弥补上述现有缺陷,本实用新型提供了一种可以对料箱内的水泥砂浆进行均匀搅拌,以避免水泥砂浆发生沉淀,保证抹灰效果的建筑抹灰机器人。 2、本实用新型提供如下的技术方案:本实用新型提出的一种建筑抹灰机器人,包括移动车体、控制箱、料箱、喷涂结构和输送泵,所述控制箱、料箱、喷涂结构和输送泵均固...
当需要对建筑物墙面抹水泥,通过抹灰机器人,在固定的位置里,对一定距离的墙面,进行垂直移动,通过人工将其水泥铲于上方,通过机器人设备的移动将其水泥糊于。 基于上述本发明人发现,现有的墙面抹灰机器人主要存在以下几点不足,比如: 当机器人糊墙板上升到一定高度的时候,人工将难以对上方进行堆放水泥,所以需要提前堆放好...
进而带动翻转轴翻转使得灰斗的开口正对水平的墙顶;然后启动送料机构向灰斗内输送灰料,通过移动第一框架机构驱动灰斗水平前后运动从而实现对竖直墙面的抹灰,当一处抹好之后移动位于第一框架机构内的第二框架机构到另一处对竖直墙面继续抹灰,依次操作直到该竖直墙面抹完;该建筑自动抹灰机器人,既能代替人工提高效率,...
5.本实用新型的目的在于提供一种施工抹灰机器人,通过底控箱控制往复电机转动,从而带动螺纹杆转动,通过螺纹杆转动时控制升降板上下移动,启动输送泵,输送泵通过进料管将料箱内的水泥砂浆抽出,输送泵通过出料管将水泥砂浆输送至连接管内,通过连接管上设置的多组喷头,将水泥砂浆均匀地喷在墙面上,涂覆辊在墙面上向下滚动...
8、所述三维调整装置在所述主控制模块的控制下,调整所述移动小车的停放位置与所述设定抹灰位置重合,调整所述抹灰装置姿态至所述工作姿态,并根据所述抹灰控制单元确定的目标轨迹控制所述抹灰执行装置的移动轨迹。 9、一些方案中所述的抹灰机器人,所述三维调整装置包括整机水平调整部件; ...