报文111 (Message 111) - 这个报文通常用于读取状态字(Status Word)。状态字提供了关于驱动器当前状态的信息,例如是否准备好、是否有故障等。 报文102 (Message 102) - 报文102通常用于写入控制字(Control Word),它包含了启动、停止、方向以及其他控制指令,用来控制驱动器的动作。 报文750 (Message 750) - 这个报...
定义:报文111是西门子驱动系统中的一种标准报文格式,专门用于控制定位功能。 功能:该报文通常用于驱动器和PLC之间的通信,实现位置控制、速度控制、加速度控制等功能。 组成:报文111由12个接受/发送字组成,每个字都包含特定的控制或状态信息。 PZD-12/12:这指的是报文的数据结构,即包含12个位置数据(PZD)字。 控制/...
用网线将伺服与电脑连接,打开V-Assistant,选择Ethernet连接,通过调试软件修改如下参数: A.设备名称,B.设备IP,C.控制模式改为基本定位其【EPOS】模式,D.选择对应的电机,E.选择报文111 F.根据实际情况设置机械结构: 说明:因为只是测试所以这里设置为圆盘,电机与负载齿轮比为1:1,0.01°/LU,通过换算我们可以得出1°=...
111报文,顾名思义,是一种由三个1组成的报文。在通信领域,它通常表示一种简单的数据传输格式。这种报文具有结构简单、易于识别的特点,因此在很多场景中都能发挥作用。 二、111报文与换算关系 在111报文中,每个1都可以看作是一个单位。因此,当我们需要对111报文进行换算时,可以将其转换为相应的单位数量。 三、111...
「西门子PLC」西门子伺服EPOS功能下·111报文简单解析 测试环境：1515T+V90测试目的：自己拆分111报文实现EPOS控制 测试结果：可以实现。1.使能配合 STW1_Bit10常置true ,保证是PLC 控制伺服。STW1_Bit0-6 全部为true ,即可使能供给。里面包括急停off控制。2.寻参 在驱动中配置寻参方式，当前采用的是profdrive和...
epos的111报文解析 EPOS的111报文是带扩展功能定位运行报文，常用于EPOS的控制。以下是关于111报文的解析：报文数据格式：111报文由12个接受/发送字组成，每个控制/状态字的含义不同。具体的报文数据格式可以查阅相关的技术文档或手册。EPOS功能与111报文的对应关系：EPOS的几种运行模式就是通过对111报文的IO读写实现的...
1)使用西门子111报文时,利用Sina_ParaS指令读写16个Dint参数 2)当读取到的16个参数和写入值不同时自动写入1次 3)输入参数地址从 paramAddress_in[0] 开始填写,注意:地址为0和地址为0以后的索引均不能写入驱动器。 例如你需要写入 4 个驱动器参数,请将4个驱动器参数地址分别对应写入到paramAddress_in[0]到par...
3号报文和105号报文同为V90“速度控制”模式下使用的报文,111号报文为V90“EPOS”模式下的报文; 区别在于:速度控制模式下定位相关的运算由PLC完成,相反EPOS模式的运动计算由V90自身完成。 3号和105号报文的区别:105号报文支持IRT,通信响应速度更快,只有1500才能使用该报文;而3号报文1200/15001均可使用 ...
西门子111报文详细 ZSW PZD1 ZSW1 PZD2POS_ZSW1 PZD3POS_ZSW2 状态字1基本定位器的状态字1基本定位器的状态字2 SCOUT变量名称ZSW1_Bit0ZSW1_Bit1ZSW1_Bit2ZSW1_Bit3ZSW1_Bit4ZSW1_Bit5ZSW1_Bit6ZSW1_Bit7ZSW1_Bit8ZSW1_Bit9ZSW1_Bit10ZSW1_Bit11ZSW1_Bit12ZSW1_Bit13ZSW1_Bit14ZSW1_Bit15...