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一、机器人抓手的定义 机器人抓手是用于机器人系统中的抓取、搬运、组装等自动化操作的执行器。机器人抓手通常由机械结构、传动系统、传感器和控制系统等组成。机器人抓手可以根据不同的操作需求设计成不同形式的夹具、爪子、夹钳等形式。 二、机器人抓手的分类 按照机器人抓手的运动方式和工作原理,可以将其分为以下几...
IT之家 10 月 29 日消息，中国科学技术大学将柔性材料与磁性科技结合，开发了多孔磁性软体抓手（PMSG），为机器人抓取带来了新可能。相关成果于 8 月底发表于《先进材料》。传统刚性机器人试图抓取柔弱的生物体时，往往会出现“手太重”的情况。它们的末端抓手虽然强大精准，但在面对像蒲公英、去壳生蛋等脆弱的目标...
WOMMER，作为机器人抓手领域的佼佼者，凭借其深厚的技术积累与创新设计，打造了一系列高性能、高适应性的机器人抓手产品。这些抓手采用先进的传感技术与智能算法，能够实现对各类工件的高精度识别与抓取，无论是精密的电子元件，还是笨重的机械部件，都能轻松应对，确保每一次抓取都准确无误。在自动化上下料环节，WOMMER...