机械手的工作原理可以分为几个步骤。首先,通过传感器获取物体的位置和形状信息,判断物体的大小、重量和形状等特征。然后,根据目标物体的位置和形状信息,计算出机械手的抓取点和抓取方式。接下来,控制系统根据计算结果控制执行器的运动,使机械手的抓取器移动到目标物体的位置上。最后,机械手的抓取器根据预先设定的抓取方式,将目标物体抓取起来,
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进而阻止物体与手相对运动，从而实现抓握。如此看来，娃娃机中的抓夹也可以看作是一种简单的机械手。
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