一、原理介绍 为了进一步提高永磁同步电机的抗干扰性能,采用扰动观测器在线估计负载扰动,然后将估计的负载扰动作为前馈信号补偿速度控制器的输出 具体原理可见参考文献 二、仿真模型 在MATLAB/simulink(软件版本为2024A)里面验证所提算法,搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4,电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如...
干扰观测器是将外部干扰以及模型参数变化造成的实际对象与名义模型之间的差异等效到控制输入端,即观测出等效干扰。并在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全控制。 一、基础的非线性扰动观测器 考虑如下的一类仿射非线性系统, {x˙=f(x)+g1(x)u+g2(x)dy=h(x)(1) ...
是扰动估计值;是辅助变量; 是非线性函数,且 是观测器增益。 初始值设置为 ,即 。 定义扰动估计误差 。结合系统表达式,得到扰动估计动态误差: (5) 引理1:通过选择合适的观测器增益 ,若使得动态误差系统满足 (6) 是渐近稳定的。那么,扰动估计动态误差系统是locally input-to-state stable。 从引理1中,可以知道...
《高阶会员专属-第56期》IEEE论文导读:增强型自抗扰控制(ADRC)用于永磁同步电机Sensorless控制,并与滑模观测器(SMO)进行比较 974 -- 3:54 App 《5分钟聊控制》自抗扰控制(ADRC)的扩展型状态估测器(ESO)原理与设计逻辑 1806 -- 4:15 App 《5分钟聊控制》再谈控制环带宽、抗干扰性与控制器增益的关系 1877...
扰动观测器的基本框架如下图所示,图中 表示的是系统模型的有名值,Q(s)表示的是扰动观测器的滤波器。值得一提的是扰动观测器不仅可以观测外部扰动同时也能观测系统的内部不确定部分。 这时扰动观测器的结构可以改成下图。 此时集中扰动可以表示为 则观测的扰动可以表示为 ...
它可以探测到非常微小的空间扰动,如引力波,从而实现对广义相对论预测之外的引力波现象的探测。扰动观测器的基本原理是光路差干涉。在干涉仪中提高灵敏度,能够探测富有科学价值的引力波。 扰动观测器是由两条长度大约为4公里的垂直的L形光路组成的。其中一条光路是沿东西方向延伸的,另一条是沿南北方向延伸的。光路中...
在PMSM控制中,无感扰动观测器可以实时监测电机的运行状态,准确估计电机内部的扰动,并将这些信息反馈给控制器。控制器根据这些信息调整电机的控制参数,如电压、电流等,从而实现对电机的精确控制。这种控制方法可以有效地抑制扰动对电机...
扰动观测器是一种测量地球重力场变化的设备。它是由位于不同位置的两个自由悬挂的质量球和一组激光器构成的。其工作原理是测量两个自由悬挂的质量球之间的相对位移,以探测由于外部扰动所引起的地球重力场的微小变化。这些扰动可能来自于地震、海浪、人工活动等因素。 当地面发生震动时,质量球之间的相对位移会发生变化...
广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。本文源自：金融界 作者：情报员 ...