mNm是指减速电机输出的扭矩，它是一种特殊的力量单位，表示千牛顿·米（kN·m）。1mNm=0.001 kN·m，也就是说1 mNm=1000 N·mm。因此，减速电机输出扭矩 mNm 意味着它可以产生1000 N·mm的力量。