在点云补全中,可以利用扩散模型来推断缺失点的位置和属性,从而实现对点云数据的补全。 基于扩散模型的点云补全通常包括以下步骤: 1. 数据预处理,对原始的点云数据进行预处理,包括去噪、滤波等操作,以提高后续处理的准确性和效率。 2. 扩散模型建立,建立适合点云数据特征的扩散模型,通常可以选择常见的扩散方程或者...