基于PLC与工业机器人的抛光打磨工作站控制系统的设计与实现
系统采用松下PLC与ABB机器人作为控制核心,根据对打磨工作站所要实现的动作及时序配合的分析,对系统软硬件进行设计。系统通过上位机实现人机交互,结合多传感器信息融合技术,对各执行部件进行精准控制;实验表明该打磨控制系统运行稳定,人机交互性好,大大提高了打磨工作站的自动化水平。 著录项...
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