柔性穿戴式手部功能康复机器人是指通过弹簧、鲍登线、气动肌肉等弹性元件将驱动力传递到人手,并利用弹性元件带动手指做出相应运动的手部功能康复机器人。柔性穿戴式手部功能康复机器人虽然比刚性外骨骼式研究较晚,但近几年却发展迅速,呈现了多种较典型的柔性穿戴式手部康复机器人。如Park等人设计的三手指的外骨骼手、Ka...
手功能康复机器人是医疗机器人的一个分支,设计用于帮助肢体障碍患者进行手部运动和力量训练,在医疗健康领域有着巨大的成长空间。 手功能康复机器人融合了传感、控制、计算、AI视觉等智能科技与医学技术,能够帮助患者改善康复体验,提高康复效率,越来越受到各大医院、社区、家庭应用的青睐。 △ 手功能康复机器人应用场景 ...
康复机器人手套在我们科室已经广泛使用,在治疗师忙碌的时候,家属及病人自身也会进行训练。此设备的出现解放了治疗师的双手,同时机器的便捷小巧在很大程度上可以带动了社区康复。手部康复的主要目的是在生活中能够应用患手。康复气动手结合T...
2022年5月28日,我院康复医学中心与科研单位合作,在皖南地区率先引入脑机接口康复手部机器人,主要进行高级脑功能训练,将人工智能和康复结合,提高患者手功能,改善生活质量。 基本介绍 脑机接口(英语:brain-computer interface,简称BCI;有时也称作direct neural interface或者brain-machine interface),是在人或动物脑(或脑...
康复机器人手套通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动,像一个“气泵”一般,康复机器人手套不仅使上肢以及手部的水肿症状在极短的时间内得到极大的改善,而且在维持和改善关节活动度,防止手部各小关节挛缩,减少疼痛,增强手部肌力,促进患者手功能...
1、目的性的应用。 a) 患者用带上康复机器人手套的患手抓前方桌子上的水瓶(或勺子)靠近自己的嘴边并放回原位。在治疗过程中患者可能出现肱二头肌的紧张,应嘱咐患者主动放松。 b) 患者用带上康复气动手的患手握住门把手,进行下按并推开门。 2、趣味性的应用 ...
一、康复机器人的技术创新与应用 康复机器人,凭借其先进的传感技术、人工智能算法以及机械臂的精确控制,为手部功能康复训练提供了全新的解决方案。它们能够模拟多种日常生活和工作场景下的动作,如抓握、捏取、扭转(脉购CRM)等,针对性地帮助患者进行精细运动技能的恢复训练。
刺激大脑皮层的运动区,调整健患侧大脑之间的平衡,从而达到手功能康复的目的[21—22];③国内学者贾杰[23]提出的“中枢-外周-中枢”闭环康复理论,手部外骨骼康复机器人作为外周干预治疗的辅助手段,MT作为中枢干预治疗的方法,具有安全、操作简单等...
1、目的性的应用。 a) 患者用带上康复机器人手套的患手抓前方桌子上的水瓶(或勺子)靠近自己的嘴边并放回原位。在治疗过程中患者可能出现肱二头肌的紧张,应嘱咐患者主动放松。 b) 患者用带上康复气动手的患手握住门把手,进行下按并推开门。 2、趣味性的应用 ...