4、所述手部软体康复训练系统设置在上肢康复机器人上,包括控制卡模块、动力源模块和手部软体执行模块,控制卡模块与控制主机电气连接以接收训练指令,手部软体执行模块包括用于穿戴在使用者手部的气动手套和设置在气动手套背面的气动伸缩管,动力源模块与控制卡模块和气动伸缩管均连接以根据训练指令往气动伸缩管内充气或排气实现...
通过在全上肢康复机器人中设置上述手部康复训练装置,相应地,该全上肢康复机器人具有上述手部康复训练装置的所有优势,在此不再一一赘述。 此外,通过在全上肢康复机器人中设置手臂外骨骼,使得该全上肢康复机器人能够满足对患者手部和手臂进行康复训练的要求,其中,对于手部的康复训练和对于手臂的康复训练既可以单独进行,也可...
进一步地,多道走线槽3呈直线设置在拇指减重孔21、食指减重孔22、中指减重孔23、无名指减重孔24和小指减重孔25的一侧,用于放置整个手部康复机器人结构所用的的线缆,保证了线缆的安全性和外观整洁,同时走线槽的设计也进一步减轻了手背座的质量。 进一步地,手背座的制作材料为6061合金,在保证手部康复机器人结构强度大的...
29.通过在全上肢康复机器人中设置上述手部康复训练装置,相应地,该全上肢康复机器人具有上述手部康复训练装置的所有优势,在此不再一一赘述。 30.此外,通过在全上肢康复机器人中设置手臂外骨骼,使得该全上肢康复机器人能够满足对患者手部和手臂进行康复训练的要求,其中,对于手部的康复训练和对于手臂的康复训练既可以单独进...
一种用于康复机器人的手部外骨骼,所述手部外骨骼包括拇指模块、手掌模块和四个指模块,所述手部外骨骼为手性对称性设计,拇指模块和四个指模块分别为三层簧片耦合驱动结构,手掌模块连接拇指模块和四个指模块,用于驱动手指的同步弯曲或伸展,拇指模块通过手掌模块上的定型软管实现弯折。