1)calibrate_hand_eye() //执行手眼标定 2)get_calib_data() //获取标定数据 CalibDataID:标定模型句柄 ItemType:标定数据类别 'camera':相机相关数据 'calib_obj_pose':标定板姿态相关数据 'calib_obj':标定板相关数据 'model':标定系统相关数据 'tool':手眼标定相关数据 ItemIdx:参数索引(取决于ItemType) ...
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Opencv 手眼标定函数calibrateHandEye() (1)Eye in Hand (1)Eye to Hand halcon 手眼标定 其他标定函数 3.机械臂运动 实验方案: 机器人位姿校正推导: 1.位姿估计 简单介绍,采用双目结构光相机,利用拍摄的点云数据和CAD模型点云进行ICP配准,获取物体在相机坐标系下的位姿(R,t) ...
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