手术机器人可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。 PL300B骨科手术机器人 骨科手术机器人主要用于高精度定位，辅助医生完成脊柱、关节等手术中植入物或手术器械的定位。其主要技术为：手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位等。神经外科手术机器人主要用于神经...
一般情况下,从临床医学应用角度可将手术机器人主要分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、 经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人、神经外科手术机器人及其他。 资料来源:头豹研究所 手术机器人市场规模: 据沙利文数据披露,2020年,国内手术机器人市场规模达到4.3亿美元,复合增速为35.7%;估计到202...
手术机器人按照操作方式分为遥控手术机器人和自主手术机器人。 1. 遥控手术机器人 遥控手术机器人主要由机械臂、手柄和中央计算机等组件组成。医生通过手柄操纵机械臂,中央计算机将医生的指令转化为机械臂的运动控制信号,从而控制机械臂完成手术动作。 2. 自主手术机器人 自主手术机器人通过集成传...
按照手术目标脏器类型,手术机器人可分为硬组织机器人和软组织机器人。针对硬组织,主要包括神经外科和骨科手术机器人;针对软组织,可分为腔镜手术机器人、经自然腔道手术机器人、血管介入手术机器人和经皮穿刺手术机器人。 其中,腔镜手术机器人批量获证,堪比达芬奇。 继2021年威高获批国产首款腹腔镜手术机器人后,微创机...
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手术机器人的定义和分类:手术机器人是辅助医生实现对手术器械准确控制的新型医疗器械产品,根据临床医学的应用场景,手术机器人可以划分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和神经外科手术机器人。 我们通常把除了骨科手术机器人之外的其它几种手术机器人称之为...
在最新版的《医疗器械分类目录》中,手术机器人是指“01有源手术器械”中的一类产品类别“07 手术导航、控制系统”其中包括的两个产品类别(均属于三类注册证)。 手术导航系统 产品描述:通常由主机、跟踪定位装置、功能软件、定位框架、适配器、标记物和附件组成。分为光学和电磁导航。部分导航系统带有机械臂114检测网...
手术机器人在医疗领域的应用日益广泛,其种类主要分为遥控手术机器人与自主手术机器人两大类。遥控手术机器人,由机械臂、手柄及中央计算机等核心部件构成,医生通过手柄远程操控机械臂,中央计算机负责指令的转换与传递,实现精准手术操作。而自主手术机器人则更为先进,它集成了传感器、计算机视觉技术,能够自主识别手术区域并进...
目前骨科手术机器人主要做三类手术，关节置换手术、脊柱手术和骨科创伤手术。其中机器人辅助关节置换手术在这三个手术中应用的最为广泛，具体可以分为全膝关节置换术(TKA)、单髁间膝关节置换术(UKA)和全髋关节置换术(THA)。使用骨科手术机器人的效果是显而易见的，以普爱医疗骨科手术机器人PL300B为例，该设备主要...