前一段时间小鱼发的手持雷达建图视频,采用的就是纯雷达的SLAM,比较小鱼是人肉底盘,没办法提供里程计信息。 知乎视频745 播放 · 3 赞同视频 从里程计+雷达SLAM,切换成纯雷达SLAM只需要修改Cartographer的参数即可。 本代码基于Ubuntu22.04+ROS 2.0 humble版本进行测试。机器人使用fish
Cartographer算法是一种高效的地图构建方法,它使用激光雷达传感器来获取环境信息,并使用优化的方法来创建精确的地图。要使用Cartographer算法进行地图构建,首先需要确保您的系统配置正确。这包括选择适合您的激光雷达的ROS(机器人操作系统)版本和驱动程序。在本教程中,我们将使用RPLidar X3激光雷达和Ubuntu 20.04操作系统进行演...
SLAMTEC Mapper 手持激光雷达采用高性能 SLAM 图优化引擎及 SharpEdge™精细化建图技术,能主动探测和修正闭环,实现十万平米级高精度建图和定位功能。 以下是一个134m*111m的地下停车场建图效果展示,在手持模式下,SLAMTEC Mapper能“忽略”走路带来的颠簸和轻微的晃动,发挥超高的建图性能。 最终得到的效果如图: 在...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐全部开源!我用几十块的雷达,完成了深圳出租屋建图|手持雷达纯激光Cart建图视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂
[导读]前言一个朋友在做服务机器人项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波。其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能依靠STM32开发板做一个及其简陋的地图扫描。思岚A1M8激光雷达这款激光雷达属于... ...
主流激光SLAM算法可以满足大多数定位建图需求,但均未考虑手持旋轴激光雷达的旋转定位建图场景。LOAM算法假设雷达运动为匀速模型,通过雷达里程计对点云进行畸变去除,在激光雷达水平放置且低速运动时尚可达成较好效果,但在激光雷达旋转场景下不足以满足...
使用思岚A2激光雷达结合cartographer建图算法手持建图 一、将思岚的雷达驱动包放在src目录下并编译测试 catkin_make_isolated --install --use-ninja roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 雷达转起来后,命令窗口如下所示: 二、修改revo_lds.lua文件 文件路径:...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐手持最便宜的激光雷达跑Cartographer实时建图 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...
亚博智能 YahBoom 手持激光雷达云台SLAM建图导航机器人定位传感器microROS 330元 389元 老周师傅 更新时间:06-06 23:00 购买渠道 天猫精选 商品优惠 立减59元 去购买 天猫红包 爆料原文: 天猫精选此款目前活动售价389元,参与立减59元优惠活动,下单1件,实付低至330元,有需要手持雷达云台的朋友可以关注下…...
亚博智能(YahBoom)手持激光雷达云台SLAM建图导航传感器ROS2机器人扫描microROS小车 PALMSLAM(含思岚C1雷达)图片、价格、品牌样样齐全!【京东正品行货,全国配送,心动不如行动,立即购买享受更多优惠哦!】