新华社北京5月15日电（记者赵旭）在灾后救援、大型机械装备检修等场景，仿生机器“昆虫”大有可为，业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队，成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》...
00:00/00:00 我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破 文明社会资讯发布于:山西省2024.05.17 09:23 分享到
2024-05-16 14:04:3500:090来自北京 金融界 金融界官方
科研人员模仿蟑螂造了款机器人制作:四月 上海市科学技术协会 和基础设施损伤检测等。 助力灾后搜救、大型机械设备 开发和应用, 有望推动微型机器人大范围 这一微型动力技术的成功研发, 具有快速机动、高载重、 垂直投影面积仅两个指甲盖大小, 仿若甲壳虫。 行动矫健、穿梭自
科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行；提出基于机器“昆虫”双腿振动频率差的控制方法，实现运动轨迹精确控制。闫晓军表示，这一微型动力技术的成功研发，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。（记者赵旭）
我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破 新华社北京5月15日电(记者赵旭)在灾后救援、大型机械装备检修等场景,仿生机器“昆虫”大有可为,业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队,成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了昆虫尺寸(2厘米)机器人的脱线可控爬行。
新华社北京5月15日电(记者赵旭)在灾后救援、大型机械装备检修等场景,仿生机器“昆虫”大有可为,业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队,成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了昆虫尺寸(2厘米)机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。
在灾后救援、大型机械装备检修等场景,仿生机器“昆虫”大有可为,业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队,成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了昆虫尺寸(2厘米)机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术...
新华社北京5月15日电(记者 赵旭)在灾后救援、大型机械装备检修等场景,仿生机器“昆虫”大有可为,业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队,成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了昆虫尺寸(2厘米)机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。
北京航空航天大学科研团队,成功实现微型动力技术新突破,并基于此研发出一款仿生“昆虫”,实现了昆虫尺寸(2厘米)机器人的脱线可控爬行。北航科研团队历经多年研究,开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统,…