图1:贝叶斯大脑假说(Bayesian brain hypothesis)的推理过程图示。图左侧的生成模型表现为内部神经动力学,通过感知和行动(图右侧)与外部世界进行信息交换来实现模型更新。 核心结论: 关键词:贝叶斯大脑;生成模型;感知;行动;模型更新
一直以来,人们都在追求能够达到或超越人类水平的人工智能,AI Agent目前被视为能够实现这一目标的有前途的载体。Agent是能够感知环境、做出决策并采取行动的智能体。 本文会对基于LLM的Agent做一个全面概述,包括为什么LLM适合作为Agent的基础,以及包含三个主要组成部分:大脑(brain)、感知(perception)和行动(action)的框架...
因此,贝叶斯方法将大量看似不同的行为统一在一个连贯的框架内。 虽然这本书的重点是感知和行动,贝叶斯模型在认知科学和心理学的其他领域是广泛有用的。特别是,贝叶斯模型在高级认知[2]中有着丰富的历史,至少可以追溯到乔纳森·埃文斯[43]和约翰·安德森[21]的工作,对认知发展的...
为了探索大语言模型向AGI演变，进化成超越人类的超级人工智能，米哈游与复旦NLP研究团队联合发布了一篇基于大语言模型的“智能体”论文。将具备感知、大脑和行动三大功能的智能体，投放在文本、沙盒游戏等实验环境中让其自行活动。结果显示，这些智能体具备自主感知、计划、决策和交流等拟人化能力，例如，当周围环境变得困难...
Cai等以学习自动机为数学模型, 结合操作条件反射机制与模糊理论设计的模糊斯金纳操作条件反射自动机FSOCA (Fuzzy skinner operant conditioning automaton)就融合了这样的思想, 基于在线聚类算法实现了感知行动映射规则的增加和删除[9].发育理念对于机器人学习非常重要, 以文献[18]为例, 其在感知运动系统认知模型中同时...
一种具有发育机制的感知行动认知模型 张晓平1阮晓钢2王力1李志军1闫佳庆1毕松1 摘要针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题,在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上,根据操作条件反射学习特性,借鉴潜在动作原理,建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM(Development-sensorimotor cognitive model)...
●提出了3D-VLA,这是一种新的3D视觉-语言-行动具身基础模型,通过生成世界模型统一了3D感知、推理和行动。 ●创建了一个大规模的3D具身指令调整数据集,解决了现有具身数据集中缺乏3D相关信息的问题。 ●添加了交互标记,以更好地与环境互动;进一步...
按Yang LeCun的说法,所谓“世界模型”有两个功能,一是根据感知(模块的输入)判定当下世界的状态,二是根据行动模块的建议,推演未来世界的情况。这里还是为个体行动服务的,不过我们可能不需要行动。所以说到底,用生成AI当世界模型用,只要根据输入判断现状和未来就好了吧?
1. 动景运动 .(PHI现象) 实际上没有动的刺激物,在适当条件下却感知到它在运动。这种知觉现象称为动景运动(PHI现象) 2. 自主运动 自主运动是由于人总认为看客体时眼睛是固定不动的。但眼睛却是不随意地运动着 3. 诱导运动 在没有更多的参考标志的条件下,两个物体中的一个在运动,人可能把它们中的任何一个...
具身智能(Embodied Intelligence,简称EI)是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能,它可以像人类一样感知和理解环境,通过自主学习和适应性行为来完成任务。 具体点说,像人一样能与环境交互感知,自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人(指虚拟环境中)是AI的终极形态,我们暂且称之为具身智能机器人。它的实现...