图1:贝叶斯大脑假说(Bayesian brain hypothesis)的推理过程图示。图左侧的生成模型表现为内部神经动力学,通过感知和行动(图右侧)与外部世界进行信息交换来实现模型更新。 核心结论: 关键词:贝叶斯大脑;生成模型;感知;行动;模型更新
字节跳动发布了新一代原生 GUI 代理模型：UI-TARS，具备像人一样的感知、推理、行动能力，它把感知、推理、定位和记忆整合在了一起，不需要提前写规则或设定固定流程即可实现端到端的任务自动化。其支持跨平台，桌面、移动端、网页等，可以执行复杂的多步骤任务 ；理解文字、图像、交互多模态输入，可实时监控界面变...
为了探索大语言模型向AGI演变，进化成超越人类的超级人工智能，米哈游与复旦NLP研究团队联合发布了一篇基于大语言模型的“智能体”论文。将具备感知、大脑和行动三大功能的智能体，投放在文本、沙盒游戏等实验环境中让其自行活动。结果显示，这些智能体具备自主感知、计划、决策和交流等拟人化能力，例如，当周围环境变得困难...
因此,贝叶斯方法将大量看似不同的行为统一在一个连贯的框架内。 虽然这本书的重点是感知和行动,贝叶斯模型在认知科学和心理学的其他领域是广泛有用的。特别是,贝叶斯模型在高级认知[2]中有着丰富的历史,至少可以追溯到乔纳森·埃文斯[43]和约翰·安德森[21]的工作,对认知发展的...
大模型Agent的全面综述:Agent大脑、Agent感知、Agent行动、Agent应用,一直以来,人们都在追求能够达到或超越人类水平的人工智能,AIAgent目前被视为能够实现这一目标的有前途的载体。Agent是能够感知环。
一种具有发育机制的感知行动认知模型 张晓平1阮晓钢2王力1李志军1闫佳庆1毕松1 摘要针对结构固定认知模型中存在的学习浪费与计算浪费问题,在具有内发动机机制的感知行动认知模型基础上,根据操作条件反射学习特性,借鉴潜在动作原理,建立起一种具有发育机制的感知行动认知模型D-SSCM(Development-sensorimotor cognitive model)...
●提出了3D-VLA,这是一种新的3D视觉-语言-行动具身基础模型,通过生成世界模型统一了3D感知、推理和行动。 ●创建了一个大规模的3D具身指令调整数据集,解决了现有具身数据集中缺乏3D相关信息的问题。 ●添加了交互标记,以更好地与环境互动;进一步...
| 在美军发布《JADC2战略》以后,持续推动传统杀伤链F2T2EA模型向新型“感知-理解-行动”(SMA)模型转变,融入到近几年建设的杀伤网作战体系中。近期,美国智库哈德逊研究所发布报告,披露了鲜为人知的破坏大国对手杀伤链的“非动能”手段,利用认知电磁战和网络攻击等使对手的杀伤链感知和理解能力难以正常进行。
在推动具身智能新赛道创新发展上,《行动计划》聚焦多模态融合感知技术、“大脑”大模型、“小脑”模型技能库、机器人运动控制、核心零部件、智能芯片等关键技术,展开产学研协同攻关,并建设一批新型研究创新平台,解决高质量数据供给、核心零部件和机器人本体中试服务、模拟环境迁移到真实场景时存在性能差距的问题需求。