中间节点是无线传感器的管理节点,可以完成数据处理、存储、转发等任务。中间节点通过收集感知节点的信息,将其转化为有用的数据并进行处理,例如将多个感知节点的数据进行整合。中间节点还可以将处理后的数据发送到汇聚节点或其他中间节点,...
金融界2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，荣耀终端股份有限公司申请一项名为“一种被用于无线通信与感知的节点中的方法和装置”的专利，公开号CN119815518A，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，本申请公开了一种被用于无线通信与感知的节点中的方法和装置。第一节点接收第一信息块，所述第一信息块指示第...
在物联网(IoT)体系结构中,感知层是关键的组成部分之一,其核心功能是实现对物理世界的感知和数据采集。而感知节点作为感知层的基本单元,具有至关重要的作用。 感知节点可以是小到肉眼几乎看不见的物体,也可以是大到如建筑物般的存在。它们可以是一块很小的芯片,也可以是像台式计算机大小的智能测控设备。这些节点可以...
通过TSN 实现的 ROS 2 多节点通信 同步实时时钟是实现复杂过程自动化并为具有多个传感器、执行器和控制器的系统实现确定性行为的重要因素。AMD 时间敏感性网络 (TSN) 子系统不仅可提供时间同步,而且还支持低抖动时间感知传输以太网帧。有两个外部接口,因此无需外部 TSN 交换机,便可用于更大的网络。
为了减轻感知节点误差对TDOA定位的影响，研究人员已经提出了诸多策略。这些策略大致可分为两类：一类是节点校准技术，旨在通过多种方法提升感知节点的位置精度和时钟同步精度；另一类是鲁棒性定位算法，这些算法能够有效地抵御感知节点误差的干扰。例如，加权最小二乘法可用于对不同感知节点的测量结果赋予不同的权重，从而...
无线传感器网络的所有者通过任务管理节点访问无线传感器网络的资源。任务管理节点通常是运行有网络管理软件的PC或手持移动终端等设备。 郭晓玲 作家的话 去QQ阅读支持我 还可在评论区与我互动 1.4.2 感知节点结构 感知节点是无线传感器网络的重要组成部分,起到采集信息和传递信息的作用。其结构组成主要有四部分:传感器模...
人脑在处理连续性的信息时，也会倾向于将其简化为节点式的记忆，以减少存储和回忆的负担。回忆时，我们感知的其实是信息量的大小，而不是时间轴的连续流逝。这是因为人脑并不具备记忆时钟频率的功能，我们无法准确回忆出每一件事情发生的具体时间，只能用有限的压缩数据去重构过去的经历。这种节点式的感知方式，虽然...
1 感知节点硬件设计 1.1 硬件结构 考虑到节点的升级、扩展等问题,节点硬件采用模块化设计方案。节点硬件结构由处理器模块、传感器模块、无线通信模块和电源模块四部分构成,其具体结构如图1所示。处理器模块负责对整个节点进行控制和管理;传感器模块负责采集脉搏信息并做一定的数据转换;无线通信模块负责节点之间按一定的通信...
ROS 2 感知节点加速应用实现了 image_pipeline 子集。这是 ROS 2 生态系统中最受欢迎的开发包之一,也是 ROS 感知软件栈的重要组成部分。创建一个简单的计算图,包括两个硬件加速节点、调整大小并纠正,然后使用 KRS 框架来实现跟踪和基准测试。 载入中⋯⋯...
1 感知节点硬件总体设计 感知节点主要由CC2430(控制模块、射频模块)、感知模块、存储模块和电源模块四部分构成。总体结构如图1所示。 其中,控制模块是传感器节点数据和任务处理核心,节点上的任务调度、设备控制、能量计算、通信协议、数据融合以及数据转储等运算都必须通过这个模块完成。射频模块主要用来实现节点间的数据通信...