尽管目前尚无基于声学信号实现骨组织状态感知的骨科手术机器人的报道,但考虑到声学信号的采集无需改动骨科手术机器人的主要机械结构,故基于声学信号的骨组织状态感知策略仍有可能在短期内实装于机器人,并开展相关临床试验。 五、其他骨组织状态感知方法 除基于影像学､力...
感知论的研究方法主要包括以下几种：质性研究：这种方法侧重于理解和解释人的感知经验，通过访谈、观察和案例研究等方式来探索感知的深层次含义。体验研究：强调研究者自身的主观体验，通过第一人称视角来探索感知，例如通过艺术创作、冥想或身体实践等方式来深化对感知的理解。实验研究：通过在受控条件下对感知过程进行...
煤层采动底板变形破坏过程多参数精细感知方法研究 作者 姚多喜,刘畅 单位 安徽理工大学 地球与环境学院 扫码阅读全文 摘要 煤层采动过程中,通过测试参数感知底板变形破坏过程是采场地质保障的有效方式。利用有限差分法构建煤层采动底板破坏数值...
感知价值研究方法的主要步骤包括:确定研究目标、策划研究方案、开展调研、数据分析、提出改进方案等。在调研过程中,可以采用问卷调查、深度访谈、焦点小组等方式来获取消费者的反馈,并进行数据分析和挖掘,以此来发现产品或服务的优劣之处,提高其感知价值,满足消费者的需求和期望。感知价值研究方法的应用范围广泛,不仅适用...
智能车辆的环境感知能力直接决定了其行驶的安全性和效率。因此,本文旨在研究城市交通中智能车辆环境感知方法,以期为智能车辆的进一步发展提供理论支持和实践指导。 二、智能车辆环境感知技术的现状与挑战 当前,智能车辆环境感知技术主要依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器。这些传感器能够提供丰富的环境信息,如...
研究者究竟采取了怎样的方法,让不太会说话的嬰儿表达自己感觉和知觉到的东西呢?(一)反射法新生儿在出生时已经具备了一些原始反射,如吸吮反射,抓握反射、觅食反射等。这些反射是先天就有的,不学而能的,属于无条件反射。因此,只要给予婴儿适宜的刺激,就有相应的无条件反射行为,说明婴儿感知到了相应的刺激。但如果某...
研究背景/选题意义/研究价值 自主移动机器人在经济生活和工业生产中具有重要的应用价值,而准确、可靠的环境感知是移动机器人实现自主化的核心之一。毫米波雷达具有全天时、全天候环境感知的优势,在移动机器人中有着广泛的应用。近年来新兴的 ...
基于毫米波雷达的多场景人体行为感知方法研究一、引言人体行为感知作为人工智能和物联网的重要研究领域,其在安全监控、智能家居、医疗护理等领域具有广泛的应用前景。近年来,随着传感器技术的不断发展,毫米波雷达因其独特的优势在人体行为感知领域得到了广泛的应用。本文旨在研究基于毫米波雷达的多场景人体行为感知方法,以...
未来研究可以从以下几个方面展开: 1.改进算法:进一步优化特征提取、匹配和视差计算算法,提高环境感知的准确性和实时性。 2.多模态融合:将双目立体视觉与其他传感器(如激光雷达、红外传感器等)进行融合,提高环境感知的鲁棒性和适应性。 3.深度学习:利用深度学习技术对双目立体视觉进行学习和优化,进一步提高环境感知的...
本文将讨论智能交通系统中的交通态势感知方法的研究进展和挑战。 1. 引言 智能交通系统的核心是交通态势感知,其目标是准确、实时地获得道路交通的状态和变化信息。基于这些信息,系统可以进行交通流预测、拥堵监测、路况提示等功能,从而提供用户和决策者所需的数据支持。交通态势感知方法的研究对于智能交通系统的发展至关...