通信感知一体化技术(ISAC)是指感知与通信共享同一频段和硬件的技术,这项技术被认为是第六代移动通信(6G)的重要候选技术之一,能充分共享无线通信和雷达感知的时间、空间等多维度的资源,实现两者技术的共存、互助与共惠,因此在学术界和工业界引起了广泛的研究兴趣和关注。本文...
感知层位于最底层,是物联网的基础,主要通过各种传感器、RFID标签、摄像头等设备来识别物体、采集信息,并将这些信息传输到上层进行处理和分析。感知层技术的性能和应用直接影响到物联网的整体效能和应用范围。 二、物联网感知层关键技术 1. 传感器技术 传感器是物联网感知层的核心组成部分,用于感知和采集环境中的各种...
本文将从感知、决策与执行三个角度,详细介绍自动驾驶的核心技术体系。 一、感知篇 实现自动驾驶,需要优先解决一个问题:行车安全。 为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断,需要实现对周围环境信息的实时动态获取和识别,这些信息包括但不限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,以满足车辆决策系...
物联感知技术是指利用各种传感器、通信技术和数据处理技术，实现对物理世界的感知、识别和理解的技术。物联感知技术是物联网的基础和核心，也是人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术的重要支撑。物联感知技术可以将特定空间环境中的所有物体连接起来，进行拟人化信息感知和协同交互，而且具备自我学习、处理、决策和控制...
通过人脸识别，动作捕获，活体检测等AI算法的应用，OMS可以提升智能座舱车内的感知。OMS还可以为如下应用功能提供支持：车内视频会议系统；安全支付系统；人工智能助手融合感知系统等。为了保证在座舱环境内任何光照强度下都能正常使用，OMS一般要求支持RGB-IR，可见光和红外光双波段工作模式，同时需要布置红外补光灯。在...
汽车环境感知技术实际上包含了感和知两个部分,从传感技术(“感”)来说,我们可以按不同的波段展开,可以对应不同种类的传感器,包括摄像头传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器等。 汽车智能感知技术 今天主要介绍“感”的部分,即车载传感器。 一、车载传感器特点 ...
智能感知技术是指将物理世界的信号通过摄像头、麦克风或者其他传感器的硬件设备,借助语音识别、图像识别等前沿技术,映射到数字世界,再将这些数字信息进一步提升至可认知的层次,如图1,比如记忆、理解、规划、决策等。 智能感知中的智能指的是事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下,所具有的智慧能动地满足人...
由于感知系统中的检测和分割任务常采用深度学习的方式实现,而深度学习是一项数据驱动的技术,所以需要大量的数据和标注信息进行迭代。为了提高标注的效率,可以采用半自动的标注方式,通过在标注工具中嵌入一个神经网络用于提供一份初始标注,然后人工修正,并且在一段时间后加载新增数据...
1.技术背景 无线场景感知技术指基于对目标场景状态变化的协同感知而获得触发响应并进行智能决策，属于蓝奥声核心技术--边缘协同感知(EICS）技术的关键支撑性技术之一。该项技术涉及物联网的无线通信与边缘智能技术领域，主要涉及无线协同感知网络及所包含的协同感知节点面向目标场景及其目标对象的边缘协同感知服务的机制与...