此外,由于不依赖外部信息源,惯性导航系统的可靠性在各种导航系统中首屈一指。在军事行动中,如果卫星导航系统受到敌方干扰或破坏,依赖卫星导航的装备就会失去导航能力;无线电导航技术要求飞机等装备必须与地面设备保持联通,一旦地面设备损坏或受到电磁干扰,装备会成为“睁眼瞎”。惯性导航系统不依赖外部信号,不易受无线电干...
现阶段最常见的无人机惯性导航组合方案是全球导航卫星系统（GNSS）+惯性测量单元（IMU）。惯性导航不受位置限制，但其通过惯性器件测量与算法产生反馈信息，相对定位误差随导航时间增加，长期导航精度较差。卫星导航采用绝对定位方式，定位精度取决于卫星信号精度，不因时间积累而增加误差，但受限于位置和时间。在实际应用领...
除此之外,还有日本、印度等国家的区域卫星导航系统。 使用RTK技术可以帮助GNSS实现厘米级的定位精度。RTK(Real-timekinematic)载波相位差分技术,卫其原理是卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差对相距不远的GNSS站影响接近,特定的地理坐标点、卫星接收站等,以该点位为中心的20-40km半径范围内,可以通...
在选课的时候,我觉得卫星导航和惯性导航的定位性能离我们的生活很近,并且我可以从此初步了解到关于科创的知识和软件的计算与编程等,这是相较于其他课题更有挑战性的地方,且我认为其涉及到未来自动驾驶以及更多的科技方面也更具有探讨性...
我们知道，GPS是通过接收卫星发送的信号计算出自身位置的，当手机等GPS设备上方被遮挡后，GPS设备就无法定位了。遮挡可能是多种情况，比如车顶、高架桥、房屋、隧道等。这时候可以通过速度、时间、距离的关系，根据最后一次GPS信号计算的速度，来推测可能的位置。如果在隧道内、高架桥梁下等地段没有改变车辆的速度，这个...
与卫星导航技术相比较，惯性导航具有隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响，可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下，能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好而且噪声低，数据更新率高、短期精度和稳定性好等优势。1 惯性导航广泛应用于军民多个领域 1.1 惯性导航是最主要的自主导航...
在军事行动中,如果卫星导航系统受到敌方干扰或破坏,依赖卫星导航的装备就会失去导航能力;无线电导航技术要求飞机等装备必须与地面设备保持联通,一旦地面设备损坏或受到电磁干扰,装备会成为“睁眼瞎”。惯性导航系统不依赖外部信号,不易受无线电干扰,等于在茫茫海天间为装备装上了一个永不停转的“指南针”。
答:惯性导航的基本原理是利用惯性原理;卫星导航原理与无线电导航原理相同,以卫星为基站已知基站位置载体和基站间采用几何学定位原理;天文导航原理是利用恒星在天球中位置的相对稳定性采用几何学原理对载体进行导航定位。 惯性导航的优点:自主性强、短时间内精度高、能够连续提供位置速度和姿态信息;缺点:误差随时间积累、价...
不管是卫星导航还是无线电导航,都需要外界设备的辅助,连天文导航也得看天体的“脸色”,因此它们都有受制于“人”时候。 独立!自主! 惯导就不一样了,它不借助其他设备,不受外界干扰,不向外发送信号,主打一个“独立自主”。 同时,它还能连续、全面地输出导航信息,可谓技能点满满。