全球导航卫星系统（GNSS）通过卫星向地球表面发射无线电信号，实现全天候的定位导航服务。目前，全球共有四大GNSS系统，包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯系统（GLONASS）、欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）。这些系统各具特色，共同构成了全球卫星导航的多元化格局。而惯...
在航空领域,卫星导航与惯性导航的组合应用尤为重要。飞机在飞行过程中,需要高精度、高可靠性的导航信息。在开阔的空域,卫星导航能够提供准确的位置和速度信息;而当飞机穿越云层、遭遇电磁干扰或在其他可能导致卫星信号丢失的情况下,惯性导航则能够确保导航的连续性和稳定性。例如,在飞机起飞和降落阶段,对导航精度的要求...
历经数百年,从液浮陀螺惯导到光学陀螺惯导再到MEMS惯导、原子陀螺惯导,从火箭到飞机、自动驾驶汽车甚至体感游戏机,惯性导航依然在人类生活的方方面面焕发着勃勃生机。 火箭用“惯性导航”,虽然确实“习惯”了,却也真是因为牛顿说的那个“惯性”。 火箭每一次腾跃长空精确入轨,都离不开其中惯性导航设备的默默努力。 让...
答:惯性导航的基本原理是利用惯性原理;卫星导航原理与无线电导航原理相同,以卫星为基站已知基站位置载体和基站间采用几何学定位原理;天文导航原理是利用恒星在天球中位置的相对稳定性采用几何学原理对载体进行导航定位。 惯性导航的优点:自主性强、短时间内精度高、能够连续提供位置速度和姿态信息;缺点:误差随时间积累、价...
正是由于卫星导航和惯性导航各自的特点,将它们组合应用成为了一种理想的解决方案。这种组合可以充分发挥两者的优势,弥补彼此的不足,提高导航系统的整体性能。 在组合导航系统中,通常采用松组合、紧组合和深组合等不同的组合方式。松组合是将卫星导航和惯性导航的输出结果进行简单的融合,比如通过卡尔曼滤波等算法对两者...
通常意义的量子导航指的是使用量子精密测量技术的惯性导航。相比于使用冷原子钟的卫星导航,使用原子陀螺仪和原子加速度计的惯性导航在地球上的应用场景更为普遍,也具备更好的产业化前景。 量子导航在传统惯性导航的基础上,利用量子传感器代替传统传感器,由于量子传感器采用了量子精密测量技术,理论精度更高,因而可显著提升...
在选课的时候,我觉得卫星导航和惯性导航的定位性能离我们的生活很近,并且我可以从此初步了解到关于科创的知识和软件的计算与编程等,这是相较于其他课题更有挑战性的地方,且我认为其涉及到未来自动驾驶以及更多的科技方面也更具有探讨性...
卫星导航是一种利用卫星信号实现无人机导航的技术,主要包括GPS、GLONASS、北斗和伽利略等卫星系统。卫星导航技术具有精度高、全天候、无需地面设备等优点,但在复杂地形和城市峡谷等环境下信号会遭受干扰,导致导航精度下降。因此,一般采用INS/GNSS集成技术,通过惯性传感器和卫星定位系统...
美国正在开发一种新型量子惯性导航技术,导弹可不再依赖GPS?或已建立不对称优势。 GPS欺骗 俄乌战争,双方都高度依赖GPS等卫星定位系统,不仅坦克、装甲车、飞机、导弹,甚至炮弹也要GPS,美国援助乌克兰的海马斯可以发射GPS制导炮弹,前期给俄罗斯造成了巨大损失,此后俄罗斯加强了GPS干扰,才让海马斯渐渐失去了威力。
一、GPS卫星导航 GPS卫星导航,是根据GPS卫星提供的位置信息,以及导航前规划的线路,指引用户行驶的一个系统。 二、惯性导航 之前有介绍,惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过测量运动物体的加速度,并自动进行积分运算,获得运动物体瞬时速度和瞬时位置数据的技术。惯性导航系统一般安装在运动物体内部...